2008年2月21日——全球领先的运动控制解决方案提供商丹纳赫传动（Danaher Motion）公司宣布将携其新型小框架模块化直接驱动旋转伺服电机（Small Frame Cartridge DDR）参展纽伦堡电气自动化展览会（SPS/IPC/DRIVES）。该电机最重要的优势在于其取消了变速箱、离合器、皮带等中间机械部件，由此减免了在开发、集成、管理和维护方面为此支付的费用，避免因此产生的机器磨损和维修成本。由于剔除了中间部件，使用高带宽，这些新型电机的精度比传动驱动电机组合提高了近50倍，同时还大幅缩短了机器设计人员的时间。

新型电机的优势还体现在因惯性矩大幅减少而产生的动力提升，以及更快的运行速度。如需增加电机的惯量扭矩比，几乎没有任何限制，由此可去除电机和负载之间的机械传动系统。这款新型电机还可大幅降低噪音，比传统电机降低20分贝。