SafetyBUSp为汽车总装车间的生产控制提供了关键的安全保障。这个安全的、开放的总线系统保证了有关安全控制系统的分散性，从而减少了由接线带来的问题，其快速的诊断和故障修复也带来了很大的经济性和更高的生产效率。

随着汽车生产工艺的不断进步，汽车生产过程需要更高的质量、更多的生产创新。生产创新的方法之一就是使用最新、最先进的自动化控制技术，当然，与此同时，这些技术的功能性和经济性也必须符合包括安全标准在内的高标准。安全的开放式总线系统 SafetyBUSp 是一种解决生产线上设备和机械安全问题的最佳方案之一，也是提高生产效率的途径之一。

新的工艺要求新的自动控制技术

在过去的几年中，汽车制造厂已经有了很大的改变，机器人已经代替了很多人的工作，现在，一个非常有影响力的观念已经在制造厂中存在，这就是——如果没有自动控制，所有的事情将变得无法想象。

很多新的方法和技术现在已经被广泛使用，在新方法和技术的使用过程中，也相应地需要新的控制程序，这些新的自动控制程序当然也非常重要，因为它可以更好地保障安全。例如在新的焊接技术中，压焊、螺柱焊接或MIG焊接等已经被广泛采用，压焊过程要求有新的程序来保证即使当设备发生故障时，焊接过程也能够完成并保证与正常时相同的质量，与此相反，进行钢材点焊时则要求在每一点焊接完成后焊接过程可中断或停止。

SafetyBUSp是专门为满足制造厂安全技术的要求而设计的，“集中控制，信号分散采集，分散驱动”对其特点来说是非常合适的形容，它已被BMW公司用于连接模块化自动控制单元，从而实现总装车间流水线的最优成本，同时也能保证生产线及时投产，以便能更快地获得更高的生产效率。

安全控制和监视在汽车制造厂总装车间的应用

一台工业计算机（IPC）与工业以太网相连接，这是汽车制造厂总装车间的一种典型结构，它的功能包括：文件存档和程序下载，不同设备控制器（PLC）间、设备与车间主机信息系统间进行数据交换等。在这种典型的总装控制结构中，S7-400 PLC通常被用来作为IPC和Interbus或SaftetyBUSp的控制中心。

在BMW公司的总装线上，主控制器后的第一个用户就是Pilz的PSS3006 IBS-S可编程安全系统，其后是各种现场自动控制设备，它们通过2MB的光缆连接到IP67上。通过光缆连接的设备除了纯粹的I/O之外，还包括操作台和阀门的气动执行机构，也包括驱动单元和相关技术单元，如便携式焊接装置等。总线是通过可编程安全系统连接的，所以控制系统设备可以直接获取所有的安全信息，严格地执行自动控制，这对于节约时间和成本以及提高生产效率有重大的意义。

SafetyBUSp——最灵活的解决方案

SafetyBUSp是用户整个控制系统的重要组成部分之一，这种安全的、开放式总线系统能够满足汽车制造厂的各种安全要求。在BMW公司，技术规范要求安全等级达到4并将反应时间减少到最短，并且是一个灵活的、适合工作组功能的、可应用于整个安全区域的系统，同时也要求有很高的经济性。SafetyBUSp就是符合这些要求的系统，它能把标准功能和安全功能明显区分，这种特性保证了员工能够清晰地确定职责的分配。当然，PSS系列的可编程安全系统也能够确保有关安全应用的执行，它不仅仅能满足个别的、单个的安全要求，也能够满足整个制造厂的功能性需求，它的快速反应时间小于0.01ms。

在BMW公司，超过40个的现场设备连接在总线上，总线收集它们的安全信号或直接在现场切换开关状态，这样，所有电动机械的输入装置可以直接控制，如紧急停止按钮、复位按钮、安全门或位置开关。SafetyBUSp的现场模块有8个输入，有4个单通道和2个双通道输出，等级可选，触点数也完全满足要求，节省空间的同时确保方案的经济性。电气输入装置（如安全光栅或扫描装置）可直接接在模块上，不需要其他辅助装置。

员工的安全是最重要的

安全总线对于汽车总装车间的工作环境来讲非常重要，但更重要的是其系统的程序和专业的安全技术，以避免每次启动时潜在危险的发生，从而保障员工的安全。这种安全的概念是一方面保护员工工作中的安全，另一方面防止误操作，因此，需要有灵活的安全技术来尽可能满足这些要求。

汽车制造厂的所有设备必须根据机械指令进行风险分析。要使这个过程单一化和标准化，最可取的方法是引入安全概念，这也包括为生产的“标准状况”下定义。每种状况都必须经过危险分析和风险评估，并选择采取合适的安全措施，这些标准状况应被纳入优先选择的范围。汽车总装车间是典型的安全等级须达到3或4的生产场合。安全门和安全光栅已经被广泛应用于汽车总装车间，它们能够保证把危险设备断开，保障员工安全。通常，每条生产流水线都允许使用紧急停止的单回路控制，但是安全门必须使用多回路。

使用KRC-2自动装置解决安全门问题

当KUKA公司的自动装置通过安全的、分散的I/O模式组装并被使用之后，BMW、KUKA和Pilz紧密合作开发，用KRC-2自动装置来解决安全门的安全问题。在汽车总装车间的生产线的紧急停止回路上， 为了尽可能地节省空间和节约成本，我们舍去了电动机械元件而使用装有冗余集成块的自动装置。以前，这个回路上要求使用连锁，但设备的使用寿命会被大大缩短、切换的速度也降低了。新的自动控制装置是直接与安全门连接使用双通道连锁，包含许多辅助信号，这就能够获得比以前更详细、更全面的诊断信息，当然，这也是Pilz规划和发展直接在安全门的切换区域使用自动装置的原因所在。

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