识别装置在焊装WBS的应用

作者:郝 峰 文章来源:长城汽车股份有限公司技术中心、河北省汽车工程技术研究中心 发布时间:2012-11-01
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本文介绍了倍加福识别装置在焊装车间WBS白车身存储线的应用,实现了白车身的自动存储转运功能,提升了设备自动化率,减少了现场工作人员,有效地提高了WBS输送线体的自动化水平。

焊装车间WBS存储区是焊装车间与涂装车间联系的纽带,负责将焊装生产的白车身输送至涂装车间,并弥补焊装与涂装车间的节拍差,实现稳定生产。现在国内汽车厂普遍采用积放链存储,焊装多车型共线生产、存储以及工厂上位生产管理监控系统MES对于白车身的自动化存储管理的需求日益增加,做好白车身的存储管理不仅对焊装车间的白车身管理和工厂生产监控管理有很大的帮助,而且对于涂装车间进行排序生产的工作也很有益,所以车型的跟踪识别的功能也越来越不可或缺。

工艺控制要求

WBS积放链的工艺平面图如图1所示,整个线路分为四部分:与调整线白车身交接并输送至库区部分(红色线路),存储区部分(此部分分为两个存储区段,黄色线路),转运至涂装部分(绿色线路)及空吊具返回部分(蓝色线路)。焊装白车身通过调整线升降机被转运至二层平台,在二层平台通过举升机和叉式移栽机被转运至积放链吊具上。吊具带着白车身输送至存储区,根据现场车型信息的采集反馈上层MES,并通过路由计算将控制信息反馈给积放链PLC,PLC控制积放链设备的道岔将白车身存入指定的库区轨道,完成白车身的存储。同时上层MES计算出需出库的车辆信息,与现场的存储信息进行计算比对,将需控制的结果反馈给积放链PLC,PLC控制相应的道岔打开/关闭,实现白车身的出库控制,并顺利将白车身运至涂装车间进行与涂装设备的交接工作。同时,线体需具备检测所转运车型是否为所需车型,具备临时的应急调度,对特殊车辆进行快速的转运或回运处理,以及根据车间生产需求变动由上层MES指示完成白车身的调库功能。最终实现自动将白车身输送、存储、出库、转运、调库以及应急调度的各项功能。

控制系统设计

为了实现工艺控制要求,PLC控制系统采用技术成熟的西门子S7 317系列,上层MES系统通过以太网完成数据的信息交换。车型采集、白车身匹配以及对应至与涂装车间交接的工作需要车身的识别装置来完成,通过方案分析白车身自身配备条码信息,但是进入存储区后条码位置不利于读取,自动扫描枪成本较高而且稳定性比射频识别装置稍差一些,在现场的安装位置和现场的方便性均不如射频识别装置,分析后的结论是射频识别装置成为系统的首选。经过分析对比以及前期在长城汽车的使用情况,我们选用了倍加福的产品。

倍加福识别装置选型

倍加福识别系统有三种形式:电磁式、微波式和光学式,它们分别应用于不同的工业领域中。普通的一套识别系统由控制系统、读写头和载码体三部分组成。数据交换可应用于不同的网络:EtherNet、Profibus、DeviceNet、Interbus或Serial Interface。

电磁式识别系统工作在近距离状态下,这种系统的读写空间固定,读写头不产生电磁波,能量全部由读写头提供,非常适用于自动化系统、原料流动控制系统、产品数据采集、库存控制和货盘数量检测等。

 

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