明珞装备产品研发团队在充分分析和总结了现有各种白车身柔性总拼焊接系统优缺点后，通过多年的研究和分析，在先后完成多个方案的基础上，最终开发出了适用性更广泛、具有国际领先水平和完全自主知识产权的白车身柔性总拼焊接系统。

白车身柔性总拼焊接系统的主要功能是实现多种不同白车身产品的地板总成、左/右侧围总成及顶盖总成等主要车身总成零部件的组合焊接，是实现白车身柔性生产的核心装备。目前国内各大主流合资品牌汽车厂均已基本实现多种车型共线柔性生产的生产模式，并拥有其标准模式的柔性总拼系统或固定的供应商合作伙伴。如丰田、本田、日产、大众及现代等主流跨国企业都拥有自主开发的全球标准柔性总拼系统。目前国内应用的白车身柔性总拼焊接系统及激光焊接系统、核心输送系统等高端装备都是由外资主流集成商提供。基于上述现状，广州明珞汽车装备有限公司（以下简称“明珞装备”）开发了具有完全自主知识产权的国际领先水平的白车身柔性总拼焊接系统。

白车身柔性总拼焊接系统

综合当前各主要柔性总拼焊接系统的综合因素及汽车白车身柔性制造的需要，优秀的柔性总拼焊接系统应具有以下特点：满足从单一车型到多车型共线生产（4车型、6车型或者更多车型）；满足从单一平台到多平台车型共线生产（2平台、4平台或者更多平台）；满足从A0级车型到C级、D级车型共线生产，对车型产品没有特殊限制；满足批量生产、随机生产等各种生产方式；能适应低生产节拍到高生产节拍（60JPH）的需要；高的生产效率（系统有效生产工作时间多，传输切换等辅助时间少）；模块化设计，可靠性高，故障率低，便于维修保养；新车型投入方便，系统扩展性好；高的质量保证（尽可能多地完成定位点焊接、设备刚性高、精度好）；尽量小地占地空间，并且对场地没有特殊限制（高度、地坑等）；设备投资成本低，或综合成本低。明珞装备的白车身柔性总拼焊接系统综合考虑了以上各因素，相对当前各外资主流集成商的总拼焊接系统，具有明显的综合优势。

焊接系统的构成与关键技术参数

明珞装备白车身柔性总拼焊接系统由九大子系统组成：车身合拼子系统，地板高速台车输送子系统，柔性定位单元子系统，车型切换子系统，工装存储子系统，各车型定位工装，机器人自动化焊接子系统，电气控制、检测及安全子系统，外围辅助设备。明珞装备柔性总拼焊接系统关键技术指标如表1所示。

柔性总拼系统技术特点

明珞装备的柔性总拼系统技术特点如下：可以根据客户不同的产品规划及生产方式，分阶段投入，尽可能地降低客户投资（见表2）；批量生产方式下，无需建立车型返回切换装置，可节省投资；新车型投入简单，采用临时装置，0.5h内可以完成新车型安装，不需要起重等特殊设备；四车型以上共线随机生产时，是当前最节省空间的解决方案。

主要子系统介绍

1.车身合拼子系统

车身合拼子系统由合拼滑台总成、FRAME总成及FRAME定位总成构成。其中合拼滑台总成采用主流的解决方式设计，为满足FRAME合拼时的精度及动力性能，在传动方式上放弃了齿轮齿条传动形式，改用曲柄滑块结构驱动，该方式最显著的特点是保证整个开合过程中FRAME的运动速度是正弦函数关系，加减速过程非常平稳，降低控制难度，同时该方式的控制精度比相同条件下齿轮齿条传动的精度高5～6倍。关于合拼方式，形式上与现有主流总拼焊接系统中一种应用最广的柔性系统方式相似，但为了提高合拼精度及稳定性，明珞装备在结构上做了较大的改进及创新。图1为与主要竞争产品比较改进后的FRAME合拼局部示意图。

2.高速台车输送子系统

高速台车系统是区别于传统往复杆输送系统及滚床输送系统的新技术。同传统输送方式一样，该子系统用于地板及车身的工位间传输，其传输速度直接影响生产线的效率和设备投资。在高节拍生产模式下，采用高速台车输送系统的地板或主焊接线，由于大大增加有效工作时间，整个生产线投资能较传统输送系统节省15%以上。

明珞装备自主开发的高速台车输送系统结合了日本和欧洲先进的技术并融合创新，现已完成关键技术指标的权威测试，并成功获得国家科技部创新基金支持。

高速台车输送子系统（见图2）关键技术参数如下：输送节拍为5.5s；输送距离为6000mm；负载能力为1300kg；电气定位为±0.4mm（应用于补焊工位）；机械定位为±0.15mm（应用于定位焊工位）；共线车型为4～8款（明珞装备白车身柔性总拼焊接系统也可以根据客户要求开发或使用其他输送方式）。

3.地板柔性定位单元子系统

该子系统由8个NC Locator单元并列构成，用于地板定位、固定车身总成或地板总成，并实现多车型共线的生产解决方案。每个独立的NC Locator单元有3轴或5轴不同配置（根据实际生产情况需要进行配置）。

采用本系统的优点是：地板定位单元结构简单，理论上适用于任何车型的地板定位，新车型导入时，地板工位不需要增加新的设备，因此极大地降低了新车型导入的成本、缩短了新车型导入的设备周期，降低了新车型导入的难度。图3分别是地板智能柔性定位系统的构成示意图。

图4所示为明珞装备自主开发的柔性定位单元，其主要技术性能如下：能实现5自由度运动，其中2个直线自由度，3个旋转自由度，可根据不同使用工况，选择任意轴的组合，可实现单轴、2轴、3轴、4轴和5轴；行程范围为450mm×300mm×300mm（可根据客户需求定制），3轴条件可满足相同定位孔径的几种不同车型的切换，5轴条件下可满足不同定位孔径的车型切换；全伺服控制，可通过PLC或示教器控制及定位，重复定位精度控制为±0.05mm；高刚性设计，最大负载180kg；全密封式结构，防尘效果好，所有驱动部件均隐藏于机构当中，占用空间小。

除上述独立式柔性定位单元外，明珞装备白车身柔性总拼焊接系统也可以根据客户要求开发或使用其他的柔性定位方式。图5所示为明珞装备为某日系整车客户开发的一体式柔性定位单元。

4.车型切换子系统

多车型随机生产方式下，车型切换子系统是由4个夹具切换小车和若干条轨道组成的封闭轨道系统构成。其主要功能是根据不同的车型进行夹具切换，系统采用双轨道切换设计，包括夹具切换输送轨道和夹具返回轨道，当需要切换车型时，本系统将当前工作位的车型夹具切换到四面体存储单元中，同时从另一个四面体存储单元中将即将生产的车型夹具切换到当前工作位。夹具切换完成后，系统可通过夹具返回轨道适时调整两个存储单元的夹具数量，保证每次切换时都能做到实时的切换，不占用生产时间。

5.工装存储系统

传统柔性总拼系统工装存储方式均是采用平面阵列式布置存储方式，这种方式的优点是结构简单、容易实现，缺点是设备较多、占地面积较大。针对这种情况，本系统采用的方式是立体式空间阵列存储，这样大大减小了工装存储的空间，尤其车型越多时，优势越明显。本系统主体结构是一个回转半径2000mm的大型四面体翻转台，该翻转台可承载15t负载，共有4个存储位，单边存储系统有2个翻转台、8个存储位，最多可存储7种不同车型的夹具。该夹具存储系统可以实现多达7种不同平台车型的柔性共线生产。具体结构形式如图6所示。

结语

明珞装备产品研发团队在充分分析和总结了现有各种白车身柔性总拼焊接系统优缺点后，发现目前各种柔性总拼系统均存在一定的局限性，通过多年的研究和分析，在先后完成多个方案的基础上，最终开发出了适用性更广泛、具有国际领先水平和完全自主知识产权的白车身柔性总拼焊接系统，我们相信通过后续持续研发和不断完善，明珞装备的总拼系统一定能打破外资集成商在这一高端智能装备领域的垄断。