产品名称：LDTelescope™路侧感知融合系统

公司名称：北京亮道智能汽车技术有限公司

LDTelescope™部分落地示范项目

技术特性

激光雷达作为新型智能化路侧传感器，可以提供交通参与者的高精度定位及其他运动参数，服务自动驾驶测试验证和智慧交通。针对车路协同和自动驾驶测试验证需求，亮道智能推出了基于激光雷达的路侧感知融合系统LDTelescope™。

通过在测试场部署LDTelescope™，实现对整个场地无盲区覆盖。配置待测感知系统的自动驾驶汽车在场地内执行感知任务，通过车-路-云协同，将路侧激光雷达融合系统的目标识别结果和场地内待测车辆的目标识别结果进行比对，从而评估待测车辆的感知能力和自动驾驶功能。

LDTelescope™路侧感知融合系统

LDTelescope™ 整套系统硬件由高分辨率激光雷达、网络摄像头等路侧传感器，以及边缘计算单元组成。根据城市、高速等应用场景，LDTelescope™提供多种硬件配置方案，通过传感器融合来达到最佳效果。多个激光雷达、摄像头之间完成时空同步，边缘计算单元和传感器、RSU之间，通过以太网或5G网络进行数据传输。

路侧感知融合系统LDTelescope™ MEC Box（左）和Sensor Box（右）

LDTelescope™系统包含了部署在边缘计算单元的感知融合算法，可以对点云以及图像进行拼接、融合、聚类，从而实现目标的探测、跟踪和识别。通过将目标物输出传输到RSU或上一级功能开发平台，LDTelescope™系统将助力智能基础设施构建和智慧交通的落地应用。

亮道智能自主开发的路侧感知融合算法支持：

•识别Car、Van、Truck、Cyclist、Motorcycle、Pedestrian等动态目标

•实时输出目标ID、目标速度、目标相对坐标、目标GPS坐标、目标三维包围框、目标航向角、目标加速度等参数

产品亮点：

•根据商业化应用设计安装方案，专业工程、算法、软件团队快速响应

•稳定的高精度目标级数据输出，支持多种路侧应用场景和自动驾驶汽车测试验证

市场表现

自2020年起，LDTelescope™在中德两地示范应用，已经在北京、上海、河北、德国北威州索林根、汉堡等地投入使用。

北京，房山（中关村前沿技术产业发展有限公司）

多传感器融合系统，对交通参与者进行实时精准探测与识别，并与上级区域控制中心进行数据传输。

上海，嘉定（上海国家智能网联创新中心）

合作开发“开放道路全息环境数据采集系统”，为平台控制中心提供多维度目标级数据，支持车路协同系统的落地应用。

河北，保定（长城汽车徐水封闭测试区）

与长城汽车合作，在测试场搭建以激光雷达为主的高精度感知系统，实现对道路交通信息的精准感知,并发送给车端。

德国，索林根市

激光雷达传感系统，用于采集城市道路的实时交通数据，并将数据通过智能软件分析之后用于交通流量的记录与分析。

德国，汉堡市

与HHVA（汉堡市政府交通职能部门）合作，在城市路口部署路侧感知融合系统进行示范展示，最终实现目标物识别和车辆自行车的流量统计。