近年来，随着汽车安全技术的发展，越来越多的新技术被应用到客车上，ABS、ASR等安全系统已基本普及，全承载车身技术在多数大中型客车上也已实现，ESP/ESC系统也开始成为客车安全技术的主流配置之一。未来，客车安全技术的发展速度势必越来越快，作为安全技术的重要一极，主动安全技术的作用也将日益凸显。

主动安全，从乘用车到客车的技术跨越

在汽车发展初期，商用车往往对乘用车的基础技术起到重要影响，而现在乘用车上应用的先进技术则远远领先于商用车。例如以沃尔沃汽车为代表的乘用车生产企业,在主动安全方面一直保持较大的投入力度,其应用于量产车型的城市安全系统(City Safety)能够在车速低于30 km/h时为驾驶员带来有效保护，并将车辆的碰撞几率降低20%。截至目前，沃尔沃已经在全球销售超过100万辆配备此类自动制动系统的汽车。再如零部件企业博世,其在汽车控制系统方面的成绩也十分卓越,目前向市场上大规模推广的预测性紧急制动系统(Predictive Emergency Braking System)，在各种车速条件下均可以发挥作用,而且当车速超过30 km/h时，该系统在紧急情况下还可以采取全力自动制动,以减轻甚至避免碰撞带来的严重影响。而这些主动安全技术多数都是可以视为前向防撞系统 (FCWS)的衍生产品。

除了前向防撞系统，乘用车企业和零部件企业在汽车主动安全技术方面的创新还体现在其他很多方面，如沃尔沃S80、奔驰E级、宝马新7系等车型均配备了车道偏离报警系统(LDWS)。这些广泛应用于高端乘用车上的配置如今已不是它们的专属，随着客车技术的发展，这些技术已经与客车产品完美融合在一起。

创新企业，引领客车主动安全技术发展

安全一直是客车发展的主体，客车安全需要运营商建设和完善车辆运营体系，培养驾驶员安全驾驶习惯和意识，加强车辆维护和管理力度，除此之外更需要客车制造商能够大力研发主、被动安全技术，提供拥有更高安全水平的车辆。2013年初，宇通率先推出16项主动安全技术，此举使我国客车主动安全技术迈出了重要一步;2013年5月，大金龙发布“龙翼”车联网科技平台，并将其车辆控制技术与车联网系统结合在一起。正是这些企业的不断创新使得客车主动安全技术不断发生变革。

以最早推出FCWS、LDWS的宇通客车为例，早在2011年，宇通就开始逐步将FCWS、LDWS推向市场，2012下半年开始FCWS、 LDWS正式批量装配到客运企业中。为了使这2套系统具有更好的实际应用效果，宇通技术人员在产品技术上做出了重大创新。现阶段，FCWS采用2种技术手段实现：一是利用雷达技术，采用毫米波雷达或者激光雷达;二是利用视频技术，采用普通摄像头或高清高动态摄像头。通过大量的市场调研及技术验证，宇通推出满足客户需求、以摄像头为传感器的FCWS。普通摄像头的探测距离为50～70 m，而分辨率较高的摄像头可达到130 m，使用效果已满足国内大部分运营工况，成本也为客户所能接受。通过视频图像分析、特殊的计算方法，宇通研发的FCWS同样可以准确分析前方道路情况并作出判断和预警。宇通客车技术中心相关负责人表示：“在产品设计中，我们结合了市场的实际情况，虽然多数用户都愿意在车辆安全配置方面投入，但往往投入力度有限。根据我们调研及实际试验的情况，50～70 m的探测距离已能够满足客车实际运营中80%的工况需求。因此，宇通在满足用户需求的前提下，以更高的性价比实现了客车的FCWS功能。”

此外，通过采集分析摄像头收集的数据，宇通还将LDWS融入其中。据了解，宇通的LDWS可通过灰白度对比及特定的视频算法，将白色或黄色的车道线分析出来，并以此作为车辆行驶的参照物，一旦车辆在未打转向灯情况下偏离原有行驶路线，该系统将发出声音、灯光、座椅振动等形式的报警，提醒驾驶员规范驾驶。

满足市场需求，为客车安全保驾护航

也许有人认为FCWS、LDWS等先进的车辆控制系统有些脱离目前国内客车的实际使用状况，但事实恰恰相反，用户的接受程度远远超过预期。在采访中，记者发现，郑州交通运输集团有限责任公司旗下的大多数车辆的前风挡玻璃上都装配了一个摄像头，经过深入了解，这个摄像头正是宇通的FCWS、LDWS 中用于视频数据采集的探头。在与驾驶员沟通时，多数人表示在宇通客车上所装配的FCWS、LDWS很不错，报警功能很好用，及时的报警确实预防了一些事故的发生，特别是在驾驶员走神、麻痹大意时有很大的提醒作用，高科技的手段也规范了驾驶员的操作习惯。

据郑州交运集团技术安全保卫部部长沈宝庆介绍，截至2013年9月，除了用于城乡客运及即将报废的车辆外，公司剩余的宇通客车全部装配有FCWS、 LDWS，数量超过1 000辆，占公司运营车辆的50%以上。他还表示，在确定批量使用前，经过了半年多的试验验证，效果超出预期，未来公司采购的新车也将标配FCWS、 LDWS。

除了预防事故的发生，沈宝庆还向记者介绍了FCWS、LDWS的“拓展功能”。郑州交运集团在实际运营中发现，公司交通事故的主要类型为追尾事故，而发生事故后责任判定成为一大难题，但在装配了FCWS、LDWS后，利用该系统的摄像头可以单独记录车辆前方的行驶录像，一旦出现事故，视频数据可以作为责任判定的重要依据。“通过这些视频数据，我们解决了好几起有异议的事故。”沈宝庆对记者强调。“保障旅客出行安全一直是郑州交运努力的方向，提升客车安全性能也是宇通追求的目标。宇通在客车主动安全技术上取得的大量成果给我们的安全运营提供了强大技术保障，我们会尽量捡比较实用的、比较实际的、成本相对低一点的主动安全技术来安装使用。”

车辆主动安全技术提高已是大势所趋，未来，我国客车市场对FCWS、LDWS，甚至带有自动制动功能的其他先进控制系统的需求也将随之产生。虽然 FCWS、LDWS刚刚进入市场，但以宇通为代表的行业领先企业并没有止步不前。正如其在2013年初举办的主动安全技术研讨会中所介绍的，宇通研发出的 16项主动安全技术中虽然有部分技术距离大批量市场应用还有一段时间，但用户对车辆安全的不懈追求要求企业在安全技术的研发投入方面必须加快脚步。