中国的无人驾驶元年会是哪一年？对于这一问题，汽车界和科技界有多种答案，2020年、2021年和2022年都曾出现在预期内。早在几年前，业内一致将2020年定义为自动驾驶爆发元年。

但事实证明，自动驾驶从推广到爆发，再到真正的无人驾驶，需要的时间远比预期的要长。虽然百度无人驾驶出租车在2020年10月开上了街头，以网约车模式试运营了一把，但真正意义上的无人驾驶时代并没有到来。

那么，2021年，无人驾驶时代会到来吗？

更多的声音是否定的：真正的无人驾驶还有很远。事实是，连顶层政策也在收紧口风。2020年多项产业发展政策都进行了更新，调整了下一阶段自动驾驶的发展目标。2020年10月27日发布的《节能与新能源汽车技术路线图2.0》，直接删除了对完全自动驾驶技术应用的目标；2020年11月11日发布的《智能网联汽车技术路线图2.0》，则将L5级完全自动驾驶技术的应用时间从2025年推迟至2035年。“车规激光雷达、高精度地图实时更新和法律法规是落后于预期的。”对于2020年自动驾驶的发展，四维图新CEO程鹏说。多方信息显示，核心零部件技术的成熟度和成本问题制约着自动驾驶的发展进度，同时政策法规、技术标准、场景划分、监督管理、基建改造等多方面仍有不足。

高级别自动驾驶不及预期，但是辅助自动驾驶的装载率正快速提升。对于2025年搭载L2、L3级自动驾驶技术的汽车市占率，《智能网联汽车技术路线图2.0》将目标从25%提升至50%。政策的完善被认为是2020年自动驾驶迎来的最大利好，“大事件应该是发改委发布《智能汽车创新发展战略》，工信部发布《汽车驾驶自动化分级》（拟于2021年1月1日实施），我国确定了车路协同发展基础路线。”赛迪顾问汽车产业研究中心总经理鹿文亮表示。

2021年自动驾驶行业有哪些提速点？

鹿文亮预测，一方面，在L3级自动驾驶上有可能正式推出标准法规和产品；另一方面则是车路协同，随着新基建的推进，车路协同路侧基础设施将快速发展。随着分级标准即将推出，有L3级量产能力的车企也纷纷发布全新战略规划。

在场景应用领域，《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》提出“支持以智能网联汽车为载体的城市无人驾驶物流配送、市政环卫、快速公交系统（BRT）、自动代客泊车和特定场景示范应用”。这意味着，限定场景的自动驾驶或将迎来快速发展。

业内普遍认为，商用车自动驾驶将早于乘用车实现，2020年疫情就催热了无人驾驶物流配送，干线物流和特定封闭场景也成为自动驾驶率先商用化的场景。在客运领域，《智能网联汽车技术路线图2.0》显示，到2025年左右，限定场景公交车L3级自动驾驶技术实现商业化应用、限定场景接驳车L4级实现商业化应用等。

由于环境更为复杂，私人乘用车自动驾驶落地难度最大，自动泊车和高速公路辅助驾驶等场景将率先落地。例如，小鹏汽车表示，2020年以来其用户自动泊车场景覆盖率达到85%。上汽集团新推出的智己汽车则计划2021年在法规允许的情况下，在上海核心商超进行代客泊车功能的开发，2022年在一线城市进行零接管自动驾驶体验。相关技术路线图指出，L3和L4级自动驾驶乘用车的规模化应用分别要到五年和十年之后，L5级的应用则要等到2035年。