近年来，城市NOA(Navigate on Autopilot，自动辅助导航驾驶)的话题在业内广泛关注，而多家车企都已进行布局。

其中，早在2022年，小鹏P5就率先在广州推出了城市NOA；其后极狐阿尔法S HI版在深圳推送城区NCA功能，12月落地上海。到了2023年，蔚来在北京五环内的高速公路和城市快速路中推送了NOP+增强领航辅助功能；理想则是在11月已将NOA布局扩大至50个城市，到12月底将覆盖全国100个城市；而长城、智己汽车同样都已布局，纷纷表示将在2024年覆盖100个城市。

可以看出，城市NOA的普及程度其实已远超我们想象，换句话说，自动驾驶及汽车智能化的发展程度也已远超我们想象。而实现汽车智能化的关键技术——毫米波雷达，也跟随这波浪潮得到了高速发展，近年来出货量猛增。

接下来，本文对该车载毫米波雷达进行分析，包括其市场情况、竞争格局、价格走势等，仅供参考。

市场情况

从乘用车情况来看，2022年中国市场（不含进出口）前装标配搭载ADAS毫米波雷达交付1795.3万颗，同比增长31.2%；其中，前向雷达搭载同比增长26.5%，角雷达同比增长37.7%。

而2023年1-6月，毫米波雷达搭载量达到937.92万颗，同比增长26.36%，其中，前向毫米波雷达搭载量459.29万颗，同比增长27.02%，渗透率49.41%；角雷达477.51万颗，同比增长25.63%，渗透率21.81%。

（图源：《中国毫米波雷达产业分析报告（2023）》，下同）

从以上数据可以得到两个结论：

第一，汽车智能化发展趋势明显，毫米波雷达搭载增速水平远高于国内汽车市场整体增速水平，按目前的搭载率情况来看，未来中国汽车市场尚有巨大的智能化渗透空间；

第二，2020-2022年中国市场角雷达搭载量快速增长，且在2022年角雷达的搭载量超过了前向雷达，说明中国智能汽车正从L0/L1基础等级辅助驾驶向L2高级辅助驾驶和L3有条件自动驾驶升级，车载毫米波雷达需求正从单一的1R前向主雷达搭载方案，向3R-5R多雷达搭载方案延伸，以实现更多ADAS系统功能。

竞争格局

目前，我国车载雷达市场参与主体可分为国际Tier 1企业和本土企业两大阵营。

其中，国际Tier 1企业阵营包括博世、大陆、安波福、维宁尔、海拉、电装天、法雷奥、万都、摩比斯、采埃孚等，共有约15家；本土车载雷达企业阵营根据公司背景情况可分为上市公司、初创公司和其他三类，代表企业包括森思泰克、华域车载、德赛西威、华为、行易道、承泰科技、大疆车载、木牛科技、行易道、隼眼科技等，共有约50家。

可以看出，我国企业数量并不少，只是大多数的车载毫米波雷达业务都还处于起步阶段。这点可以从市场份额上看出，目前，国内车载毫米波雷达市场仍以外资供应商为主。

在前向毫米波雷达市场，由于前向雷达涉及车身控制功能，功能安全等级要求较高，研发难度高，行业集中度高。2023年1-6月，博世、大陆、电装三大供应商占据超过84.45%的市场份额，森思泰克、楚航科技、华锐捷、华为等国内供应商占比2.74%。

角雷达研发难度较低，市场集中度低于前向雷达。2023年1-6月，前五大角雷达供应商共占据80%的市场份额，森思泰克进入前五。国内供应商陆续实现前装量产，市场份额逐步扩大，占比达到15.69%。

价格分析

由于雷达芯片工艺的改进，车载雷达原材料和系统开发成本自2018年以来明显下降，并直接体现在国内车载雷达产品的定价上，2022年国内车载前向雷达价格降至400元/颗以内，角雷达价格降至240元/颗以内。

进入2023年，国内车载雷达市场竞争明显升级，产品价格再次下降。其中前向雷达价格降至350元/颗以内，角雷达产品市场均价降至200元/颗，部分低端角雷达价格已在180元以内，高端的三发四收毫米波雷达价格在220-250之间。