设计研发/工艺装备技术

整车开发过程中发现和诊断底盘异响问题的方法研究

整车研发过程中，针对某项目中存在的底盘异响问题，通过整车异响道路主观评价试验、四立柱异响主观评价试验和底盘零部件异响单体试验等试验可以发现问题，然后通过CAE仿真分析法、底盘异响听诊器排查法和NVH设备分析法进行诊断解析，在车型量产上市之前规避问题。 MORE

2025-02-14 邬江陆日海年猛赵欣王华海 AI汽车制造业

底盘异响；CAE仿真分析法；底盘异响听诊器排查法；NVH设备分析法

基于EKF的电池参数辨识和SOC估计方法

我们以18650型号磷酸铁锂电池作为研究对象，选用二阶阻容等效模型，并利用MATLAB联合优化计算软件进行二阶RC模型的离线参数辨识，得到了阻容参数值，并对辨识结果进行了精度验证,最后通过放电实验测试数据，采用扩展卡尔曼滤波算法来对多工况下电池的荷电状态(SOC)进行研究和估计，验证结果表明EKF估计值可以达到精度要求。 MORE

2025-02-13 郭国防席小军蒋东强贾阳文强 AI汽车制造业

电池SOC；荷电状态-开路电压曲线；EKF

仿真环境下智能驾驶测试场景可测性评估方法

本文提出了一种仿真环境下智能驾驶仿真场景的可测性评估方法，通过定义并计算场景真实度与危险度得分，进一步得出场景可测性分数，最终通过可测性评分量化场景。基于搭建的AEB仿真场景设计试验验证，最终试验证明，该方法能够有效评估场景可测性，并帮助仿真测试快速筛选出高质量场景。 MORE

2025-02-12 宋华王积运吴琼陈波朱陈伟 AI汽车制造业

智能驾驶；仿真测试；场景评价

车载毫米波雷达系统优化方案及未来发展

毫米波雷达是实现自动驾驶及ADAS功能常用的感知层硬件，已大量应用于辅助驾驶系统中。本文从毫米波雷达理论出发展开介绍，简单剖析其测量原理及影响因素，并对毫米波雷达的未来发展进行预测，分析其在角分辨率上的提升策略，旨在推动毫米波雷达技术的发展，为高阶智驾的到来贡献关键力量。 MORE

2025-02-12 朱陈伟李明明王会会 AI汽车制造业

毫米波雷达；测量原理；角分辨率

特斯拉FSDV13，代码重写堪比SpaceX猛禽3引擎

特斯拉全自动驾驶软件FSDV13通过代码全面重写实现了系统稳定性和响应速度的提升，引入了多模态AI技术增强了系统对环境的理解能力，并在用户体验和安全性方面进行了显著优化。本文介绍了FSDV13版本发布带来的技术革新与未来展望，同时，文章也提出了全自动驾驶技术广泛推广所引发的社会伦理层面考量与反思，如责任归属、个人隐私与数据安全以及技术的公正普及等问题，亟待深入思考与广泛探讨。 MORE

2025-02-11 李子豪 AI汽车制造业

特斯拉；全自动驾驶；AI技术；多模态感知

DeepSeek如何赋能自动驾驶？

DeepSeek需与传统的自动驾驶技术栈（如控制理论、SLAM、强化学习）深度融合，其核心价值在于解决开放环境下的认知智能问题，而非替代现有感知-决策-控制链路。 MORE

2025-02-11 汽车电子与软件

DeepSeek 自动驾驶

布局2025汽车物流：在存量市场竞争中胜出

对汽车行业而言，如何应对周期性变化并及时地调整策略是目前需要格外注重的方向。除了针对汽车供应链结构性的问题进行思考，一些细节性的物流调整也能对成本带来可观的影响。 MORE

2025-02-10 C.H. Robinson 罗宾升国际货运罗宾升国际货运

汽车物流

自动驾驶感知的上下求索之路？

把自动驾驶当作一个工程项目来看的话，感知、规划、控制便是其中的一个模块。今天我们就来聊聊这个模块的头部——感知。 MORE

2025-02-07 智驾最前沿

自动驾驶感知

新能源汽车研发中的关键材料解析

新能源汽车材料指支撑新能源汽车发展的、具有能量储存和转换功能的功能材料或结构功能一体化材料。新能源汽车材料对促进新能源汽车的发展发挥了重要作用，新能源汽车材料的发明催生了新能源系统的诞生，新能源材料的应用提高了新能源系统的效率，新能源材料的使用直接影响着新能源系统的投资与运行成本。 MORE

2025-01-30 中欧SENIA

新能源汽车材料

基于3D视觉引导的工业机器人轮胎装配线设计

目前轮胎装配大多采用机械设备辅助人工的方式，但该方式受人为因素影响，容易导致装配精度不足和生产效率低下等问题。针对智能分拣生产线的工作流程和控制要求，我们提出了一种基于3D视觉技术和工业机器人的高效解决方案。经过实践验证，该智能装配生产线能够高效且稳定地运行，为提升企业的自动化水平提供了有力的参考和借鉴。 MORE

2024-12-30 李青栋许茂庭 AI汽车制造业

工业机器人；3D视觉；点云；PLC

本文以汽车焊装生产线为例，介绍了基于达索3DE平台搭建数字化工厂及开展工艺验证的过程。根据3D工艺布局搭建工装设备数模，通过3DE平台同步获取产品数据，并完成工艺流程和定位系统设计，实现产品—资源—工艺的关联。在此基础上，完成机器人姿态、焊点可达性和工时节拍等虚拟工艺验证，针对问题项反馈产品结构优化或设备工装方案调整。通过数字化工厂的搭建和虚拟验证过程，实现了缩短产品设计开发周期、降低设变费用和制造一致性及质量保证。 MORE

2024-12-27 高菁菁刘志敏尹健 AI汽车制造业

数字化工厂；达索3DE系统；虚拟验证