毫米波雷达是实现自动驾驶及ADAS功能常用的感知层硬件,已大量应用于辅助驾驶系统中。本文从毫米波雷达理论出发展开介绍,简单剖析其测量原理及影响因素,并对毫米波雷达的未来发展进行预测,分析其在角分辨率上的提升策略,旨在推动毫米波雷达技术的发展,为高阶智驾的到来贡献关键力量。 MORE
2025-02-12 朱陈伟 李明明 王会会 AI汽车制造业
毫米波雷达是自动驾驶和ADAS功能实现过程中常用的感知层硬件设备。它通过天线发出调频连续波(FMCW),通过捕捉并分析反射回波与发射波之间的时间差,能够精确地计算出目标的距离。毫米波雷达还运用多普勒原理,通过对比发射信号与反射信号之间的频率差异,从而准确测量目标相对于雷达的运动速度。借助先进的多目标检测与跟踪算法,毫米波雷达能够出色地实现多目标的分离与持续跟踪,为自动驾驶和ADAS功能的实现提供了强大的技术支持。 MORE
2024-08-29 中欧SENIA
以CNCAP中最新要求的测试场景来分析下车路协同能够怎样助力解决这些要求的测试场景呢?让我们以几个常见的测试场景为例,分析车路协同如何助力解决这些要求。 MORE
2024-02-27 焉知汽车
亮道智能提出的感知能力测试验证方法是在真实交通场景下考察车辆传感器(如:车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等)或传感器融合系统的环境感知能力,基于大数据平台处理分析数据,生成环境感知KPI报告,通过软件在环(SiL)、硬件在环(HiL)的方法,帮助客户进行算法升级迭代,最终让环境感知系统达到SOP状态。 MORE
2022-02-21 本网编辑 AI《汽车制造业》
安波福的自动驾驶卫星式感知与计算平台将计算处理能力及电子部件从传感器中分离出来,信息由中央计算平台进行集中计算处理,这样的整体设计方案使传感器体积更小、成本更经济、重量更轻、并且更容易集成到车辆中。 MORE
2022-02-21 本网编辑 AI《汽车制造业》
Perception(感知)系统是以多种传感器的数据与高精度地图的信息作为输入,经过一系列的计算及处理,对自动驾驶车的周围环境精确感知的系统。 MORE
2022-02-21 小马智行首场技术沙龙
2026-08-17
2026-08-19
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2026-08-19
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本文通过机理分析探究窗框电泳流痕形成原因,建立温度-流痕模型识别关键影响因子,并针对关键因子开展实验,在此基础上优化烘干参数并采用动态温度补偿策略。机理分析发现,电泳后窗框辊边缝 隙因毛细虹吸作用积液,在烘干升温阶段(倾斜 30°)受重力影响滴落形成流痕;温度-流痕模型识别出预烘干温度、升温速率及倾斜角度为关键因子;实验显示温度低于 115℃时流痕率> 30%,125 ~ 135℃为 最佳控制窗口(流痕率< 0.7%),高于 135℃则因溶剂飞溅导致流痕重现;优化烘干参数(温度 (130±5)℃) 并采用动态温度补偿策略后,流痕发生率从 1.61 个 / 台降至 0.10 个 / 台。本研究提出的“倾斜结构流痕控 制模型”有效解决了窗框电泳流痕问题,为汽车涂装工艺提供了理论依据。
作者:吕元美 范海波 纪立家 李文鹏 王先静 郑子贵