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高阶自动驾驶系统决策规划算法的问题与对策
决策规划算法关系到车辆行为的智能性，是自动驾驶的核心算法模块。传统决策规划算法采用模块式架构，基于规则代码实现，难以覆盖复杂城市工况，且规则设计复杂、维护成本高。数据驱动型算法利用深度神经网络取代规则代码，应用于决策规划算法，端到端架构的集成性和实时性高，是提升自动驾驶泛化性和安全性的一条潜在路径。在算法评测方面，开环评测面临数据集场景分布单一、评价标准不够全面等行业痛点，而综合安全性、舒适性、通畅性、合规性和经济性的闭环评测才是更加有效的评测方式。 MORE
2026-07-03 AI汽车制造业
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知识科普 | 为什么自动驾驶端到端大模型有黑盒特性？
要真正实现端到端模型在量产车上的广泛应用，必须从系统设计、训练机制、中间可视化到辅助审查等多个层面协同推进“拆箱”工程。 MORE
2025-08-07 智驾最前沿
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车载补盲激光雷达点云质量评价方法研究
在自动驾驶中，激光雷达是关键的环境感知传感器。补盲激光雷达能有效弥补主雷达盲区，因此准确评估点云质量对自动驾驶系统意义重大。故提出一种车载补盲激光雷达点云质量评价方法，构建涵盖测距精度、点云密度、角度精度和反射率精度的评价体系，运用层次分析法确定指标权重，建立综合评价模型。通过搭建试验平台，对某固态补盲激光雷达样机进行测试。 MORE
2025-06-09 AI汽车制造业
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CVPR 2025｜DiffusionDrive: 迈向生成式多模态端到端自动驾驶
近年来，端到端自动驾驶成为研究热点，其核心在于从传感器数据直接学习驾驶决策。 MORE
2025-03-11 地平线
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如何打通车路云一体化规模经济路径？
整个车路云一体化产业生态体系协同发展，实现自动驾驶乘用车规模经济并形成示范效应，再以“示范”带动全局，或可解锁自动驾驶规模化商用密码，打通车路云一体化规模经济之路。 MORE
2025-03-05 车路云50人
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特斯拉FSDV13，代码重写堪比SpaceX猛禽3引擎
特斯拉全自动驾驶软件FSDV13通过代码全面重写实现了系统稳定性和响应速度的提升，引入了多模态AI技术增强了系统对环境的理解能力，并在用户体验和安全性方面进行了显著优化。本文介绍了FSDV13版本发布带来的技术革新与未来展望，同时，文章也提出了全自动驾驶技术广泛推广所引发的社会伦理层面考量与反思，如责任归属、个人隐私与数据安全以及技术的公正普及等问题，亟待深入思考与广泛探讨。 MORE
2025-02-11 AI汽车制造业
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DeepSeek如何赋能自动驾驶？
DeepSeek需与传统的自动驾驶技术栈（如控制理论、SLAM、强化学习）深度融合，其核心价值在于解决开放环境下的认知智能问题，而非替代现有感知-决策-控制链路。 MORE
2025-02-11 汽车电子与软件
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高精度定位在智能驾驶中有何关键作用？
高精度定位技术在智能驾驶中的作用愈发重要。通过融合卫星定位、惯性导航、地基增强、低轨卫星等多种技术手段，高精度定位不仅能够提供厘米级的高精度定位信息，还能够在复杂的城市环境中保证车辆的实时定位和路径规划。 MORE
2024-10-24 智驾最前沿
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从感知、规划来看特斯拉 FSD自动驾驶为何全球瑶瑶领先
特斯拉的FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）技术是一个涵盖感知、规控、执行等环节的全链路自动驾驶系统，它在算法、算力、数据、芯片等多个层面实现了高度集成和快速进化。以下是特斯拉FSD技术的关键点概述： MORE
2024-10-23 智驾社
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一种基于视觉的车道线检测方法
该车道线检测方法通过图像去畸变和图像校正获得车道线图像的鸟瞰俯视图，并在图像颜色空间转换的基础上，使用颜色特征提取（阈值分割）和Canny边缘检测提取车道线信息，结合形态学滤波去除噪声。再利用图像直方图确定车道线的大致位置，并对比使用了霍夫（Hough）变换和滑动窗口搜索法确定车道线的效果，实现了对车道线几何信息的拟合。该方法在图像预处理环节能够显著减少一般车道线环境中所存在的噪声信息，实现了车道线检测准确性和鲁棒性的提高。 MORE
2024-07-23 AI汽车制造业
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浅析自主代客泊车关键技术与趋势
随着超声波雷达以及图像采集等技术的逐渐成熟，使得自动泊车技术得以进一步发展完善。同时随着技术研发的不断深入，成本也会大大降低。自动泊车技术的应用，使汽车更加智能化。 MORE
2024-04-23 AI汽车制造业
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自动驾驶的中流砥柱 聊传感器激光雷达
聊感知，你得知道无人驾驶车都会有哪些传感器。无人车的造型看起来各有特色，但本质是通过一系列不同的传感器作为自己眼睛、耳朵来对外面的世界进行观察，而这些传感器也确实是无人驾驶研究中的重要一环。 MORE
2022-02-22 汽车之家
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你敢把生命交给自己的车吗？自动刹车系统到底靠不靠谱？
所谓的“自动刹车系统”（Autonomous Emergency Braking），一般被简称为AEB，很多厂家都有配备，但是会有自己不同的称谓，譬如沃尔沃城市安全系统、奔驰Pre-Safe系统、大众预碰撞安全系统等等。 MORE
2020-02-01 腾讯汽车
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一文读懂深度学习在摄像头和激光雷达融合的3-D目标检测中的应用
看一下近期双目立体视觉实现3D目标检测的深度学习论文，显然立体视觉天然可以提供深度估计，这样给采用2-DRGB图像的3-D目标检测方法提供了更鲁棒的解法，同时也有了更多的技术路线选择。 MORE
2020-01-13 智车行家
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国产化替代正当时：永铭车规级固液混合电容，为激光雷达发射端与算力核心提供高纹波耐受解决方案
车载激光雷达在宽温振动下，传统MLCC易因压电效应引发啸叫、裂纹甚至短路，导致点云延迟与召回风险。永铭VHT系列固液混合铝电解电容采用非压电介质，从物理上根除隐患，兼具超低ESR与-55℃~125℃宽温性能，已获AEC-Q200认证。单颗可替代MLCC矩阵，缩小空间、抑制纹波，实现国产化替代，以极低成本增量规避高额返修与整车召回风险，显著优化TCO。
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AI《汽车制造业》增刊
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