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知荐 | 固态激光雷达研究进展
本文首先介绍了从机械式向全固态过渡的微机械系统激光雷达解决方案；其次针对激光雷达全固态的发展需求，介绍了面阵闪光、相控阵激光雷达的基本原理和典型实现方法，从液晶、光波导材料等研究方向阐述相控阵激光雷达研究现状；最后总结了目前激光雷达存在的问题及不同的解决方案，并对未来发展趋势进行了展望。 MORE
2019-10-12 《光电工程》2019年第7期
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ADAS处理器芯片的全面梳理
在过去的两年多时间，我有拜访数百家企业，最近一直花时间在做针对性地梳理和总结。所以最近有意识的对大企业做一点研究，如之前的音频、视觉、IOT平台等，以及本篇的主要针对ADAS的芯片厂商，理解各家的主要产品线和状态。 MORE
2019-10-10 电子产业说
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深度解读车联网和自动驾驶如何实现？
车联网是自动驾驶的前提，因为车联网将汽车组成互动网络（将车与网络连接在一起），通过搭设大量的传感器和先进的通讯技术，对周围车辆、公路、人、环境等信息进行感知和交换，从而实现自动驾驶和智能车辆管理的新一代车辆技术。 MORE
2019-09-26 知乎
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“问诊”自动驾驶：安全等三大方向明晰
清华大学教授、汽车安全与节能国家重点实验室主任李克强认为，推动网联式自动驾驶产业化进程中，一定会出现“中国方案的自动驾驶”。围绕这个方案还会形成五大基础平台：云控基础平台、高精度动态地图技术平台、车载终端基础平台、计算基础平台和信息安全基础平台。 MORE
2019-09-23 汽车之家
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自动驾驶汽车决策控制系统技术解读
自动驾驶系统是一个集环境感知、决策控制和动作执行等功能于一体的综合系统，是充分考虑车辆与交通环境协调规划的系统，也是未来智能交通系统的重要组成部分。本文着重分析自动驾驶决策控制的相关技术，探索未来的发展方向。 MORE
2019-09-17 公安部交通管理科研所
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自动驾驶技术解读 | 自动驾驶汽车交通环境感知
自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶人的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车决策系统提供支撑。 MORE
2019-09-10 公安部交通管理科研所微发布
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解析｜车路协同云/边缘云服务平台概要
车路协同服务平台利用LTE/5G V2X宽带、低延时通信技术实现从终端到路侧边缘端再到云端的瞬时通信，对实时交通大数据进行分析和研判，对车辆安全和高效行驶提供信息服务（甚至是远程遥控）。解决自主自动驾驶汽车对周边环境感知的不足问题，可大幅度低成本地提升自动驾驶汽车的水平。 MORE
2019-09-09 智车科技
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八个关键点看懂5G无线基础设施的故障安全要求
与5G无线基础设施应用的需求相比，消费类应用本质上具有低密度，因此不适合在这些应用中配置FPGA。 MORE
2019-09-08 智驾 赛普拉斯Manish Garg
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Google Waymo自动驾驶安全技术报告
自动驾驶车辆和传统车辆一样，必须可靠运行，这意味着车辆及其每个单独部件必须在极端环境条件下和车辆的整个使用寿命内正常工作。 MORE
2019-09-02 半杯茶的小酒杯
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人机共驾：自动驾驶的终局？
不可否认的是，特斯拉 Autopilot 让大家有机会一窥自动驾驶的未来，尽管它离真正意义上的「自动驾驶」还很远。毕竟软硬件的局限导致它最多只能实现 L2 级自动驾驶的能力，而这个阶段中「人」依然是主体，需要机器和人相互配合完成，所以这些关于 Autopilot 的争议全部都可以归属于典型的「人机共驾」问题。 MORE
2019-08-27 TopMove
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一文读懂无人驾驶汽车系统基本框架
无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互。 MORE
2019-08-21 人人都是极客
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未来HMI交互存在的形式
车内HMI有能力提高乘客的感知，以确保车辆与乘员之间的顺利互动。全自动化汽车将通过触觉、视觉、动力和多形式结合等方式来提供多样化的交流。 MORE
2019-08-21 NextDesign
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云计算未来可以满足自动驾驶汽车的需求吗？
在未来的自动驾驶汽车中，数据很可能是驱动汽车的燃料。这些车辆数据存在于在自主应用程序和操作系统中。地图数据来自三维、高清地图和车载导航系统。更不用说，被写入和读取的数据，它们来自于汽车中的:仪表板相机、数字集群、驾驶记录、远程信息处理网关、V2X通信系统，还有很多！ MORE
2019-08-20 数据中心标准联盟
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ADAS系统的组成和主要功能
目前市面上销售的车辆大多数搭载的是低成本的ADAS系统，感知模块主要由摄像头和毫米波前向雷达组成。毫米波雷达笔者了解不多，因此今天的介绍以摄像头为主。请见详文。 MORE
2019-08-16 知乎
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车载以太网技术现状与发展
使用以太网技术及架构作为下一代车载网络的发展方向受到了汽车行业内部及通讯业技术人员的广泛关注，娱乐系统和高级驾驶辅助系统（ADAS）对传输带宽的迫切需求推动了以太网介入汽车网络的进程，本文分析现有车载网络对高带宽需求所面临的问题，阐述了以太网在车载网络的演进过程，讨论了用于汽车工业的以太网技术。 MORE
2019-08-15 虹科汽车电子
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车载以太网技术优势与挑战
车载以太网不仅具备了适应ADAS、影音娱乐、汽车网联化等所需要的带宽，而且还具备了支持未来更高性能的潜力（如自动驾驶时代所需要的更大数据传输）。 MORE
2019-08-14 雷锋网
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C-V2X在中国的应用之路
基于蜂巢式网络技术的C-V2X是一项极为先进的无线连接技术，以符合潮流的安全驾驶以及自动化驾驶解决方案，具备未来升级5G的延展性。C-V2X可透过采用直接通讯模式，支持与其他汽车、行人终端及道路旁基础设施(如交通信号和施工区域)进行直接通讯，无需使用蜂巢式网络或成为移动数据电信用户。 MORE
2019-08-13 焉知自动驾驶
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