自动驾驶 - AI汽车网

L2.5自动驾驶辅助系统究竟是什么水平？

当车辆所配备的功能高于 L2 但还没有达到 L3，或者可以在某些特点路段实现完全由系统驾驶（仅限于少数特定路段，且驾驶员仍需实时监控）时，有些车企便将这类产品称为 L2.5 级，意即处于 L2 级和 L3 级之间的一个细分或过渡等级，然而，官方并没有明确定义，在标准上也比较含糊。 MORE

2019-10-22 腾讯汽车

l2.5自动驾驶辅助什么水平

自动驾驶中的夜间行驶策略

真正的自动驾驶功能需要在不同的环境条件下均可以进行一定程度的系统驾驶控制，在白天或光照充足的地方，该功能可以很好地实现环境目标探测，以此为决策控制提供贴合实际情况的输入信息。 MORE

2019-10-21 焉知汽车

自动驾驶夜间行驶策略

全球主要国家自动驾驶规划梳理

当前，全球自动驾驶发展主要处于测试与示范运营阶段，测试条件是衡量自动驾驶驾驶基础设施的重要标准之一，关系到技术测试及数据积累，而这些是高级别自动驾驶及商业化的必要条件。 MORE

2019-10-21 中国汽车工业信息网

全球主要国家自动驾驶规划梳理

自动驾驶汽车16问

自动驾驶行业里一个主流的假设是“一切移动工具都将能够自主移动”，说的不仅是汽车，还包括路上跑的卡车、天上飞的无人机、购物车、甚至玩具车都将变成自动驾驶的车辆，直到人类对驾驶的插手成为初级、无必要、甚至非法的动作。 MORE

2019-10-18 新智元、智能网联汽车网

自动驾驶汽车等级传感器

自动驾驶思考：仿真系统构建

仿真最主要的目的是：通过模拟真实环境和构建汽车模型，找出自动驾驶过程中可能出现的问题。 MORE

2019-10-16 王方浩 DataFunTalk

自动驾驶仿真系统构建

自动驾驶视觉定位与导航技术的研究与应用

视觉定位与导航技术是智能体具备的基础能力之一，随着无人驾驶的发展，基于低成本摄像头及人工智能算法的视觉定位与导航技术成为了无人驾驶的主流技术路线之一。 MORE

2019-10-14 驭势未来

自动驾驶视觉定位导航技术

知荐 | 固态激光雷达研究进展

本文首先介绍了从机械式向全固态过渡的微机械系统激光雷达解决方案；其次针对激光雷达全固态的发展需求，介绍了面阵闪光、相控阵激光雷达的基本原理和典型实现方法，从液晶、光波导材料等研究方向阐述相控阵激光雷达研究现状；最后总结了目前激光雷达存在的问题及不同的解决方案，并对未来发展趋势进行了展望。 MORE

2019-10-12 《光电工程》2019年第7期

激光雷达微机电系统闪光

ADAS处理器芯片的全面梳理

在过去的两年多时间，我有拜访数百家企业，最近一直花时间在做针对性地梳理和总结。所以最近有意识的对大企业做一点研究，如之前的音频、视觉、IOT平台等，以及本篇的主要针对ADAS的芯片厂商，理解各家的主要产品线和状态。 MORE

2019-10-10 电子产业说

adas处理器芯片全面梳理

一文讲透自动驾驶中的激光雷达目标检测

本文主要讨论基于激光雷达的物体检测算法。在讨论具体的算法之前，首先要了解激光雷达数据的特点。请见详文。 MORE

2019-10-06 美团无人配送

自动驾驶激光雷达目标检测

深度解读车联网和自动驾驶如何实现？

车联网是自动驾驶的前提，因为车联网将汽车组成互动网络（将车与网络连接在一起），通过搭设大量的传感器和先进的通讯技术，对周围车辆、公路、人、环境等信息进行感知和交换，从而实现自动驾驶和智能车辆管理的新一代车辆技术。 MORE

2019-09-26 知乎

深度解读车联网自动驾驶

“问诊”自动驾驶：安全等三大方向明晰

清华大学教授、汽车安全与节能国家重点实验室主任李克强认为，推动网联式自动驾驶产业化进程中，一定会出现“中国方案的自动驾驶”。围绕这个方案还会形成五大基础平台：云控基础平台、高精度动态地图技术平台、车载终端基础平台、计算基础平台和信息安全基础平台。 MORE

2019-09-23 汽车之家

自动驾驶网联式自动驾驶基础设施

自动驾驶汽车决策控制系统技术解读

自动驾驶系统是一个集环境感知、决策控制和动作执行等功能于一体的综合系统，是充分考虑车辆与交通环境协调规划的系统，也是未来智能交通系统的重要组成部分。本文着重分析自动驾驶决策控制的相关技术，探索未来的发展方向。 MORE

2019-09-17 公安部交通管理科研所

自动驾驶汽车决策控制系统技术解读

解析自动驾驶感知技术采用的学习方法

今天主要想分享自动驾驶感知技术在探索的过程中，采用的传统方法和深度学习方法。请见详文。 MORE

2019-09-11 无人车情报局

自动驾驶感知技术学习方法

自动驾驶技术解读 | 自动驾驶汽车交通环境感知

自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶人的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车决策系统提供支撑。 MORE

2019-09-10 公安部交通管理科研所微发布

自动驾驶汽车交通环境感知

解析｜车路协同云/边缘云服务平台概要

车路协同服务平台利用LTE/5G V2X宽带、低延时通信技术实现从终端到路侧边缘端再到云端的瞬时通信，对实时交通大数据进行分析和研判，对车辆安全和高效行驶提供信息服务（甚至是远程遥控）。解决自主自动驾驶汽车对周边环境感知的不足问题，可大幅度低成本地提升自动驾驶汽车的水平。 MORE

2019-09-09 智车科技

解析车路协同云边缘云服务平台

激光雷达VS摄像头，高技术、低成本？谁是L3级自动驾驶的主流

激光雷达VS摄像头，高技术、低成本？我们本期就从底层技术上进行一个解析。请见详文。 MORE

2019-09-08 新车部落

激光雷达摄像头自动驾驶

八个关键点看懂5G无线基础设施的故障安全要求

与5G无线基础设施应用的需求相比，消费类应用本质上具有低密度，因此不适合在这些应用中配置FPGA。 MORE

2019-09-08 智驾赛普拉斯Manish Garg

5g无线基础设施故障安全要求

Google Waymo自动驾驶安全技术报告

自动驾驶车辆和传统车辆一样，必须可靠运行，这意味着车辆及其每个单独部件必须在极端环境条件下和车辆的整个使用寿命内正常工作。 MORE

2019-09-02 半杯茶的小酒杯

google way 自动驾驶安全技术报告

人机共驾：自动驾驶的终局？

不可否认的是，特斯拉 Autopilot 让大家有机会一窥自动驾驶的未来，尽管它离真正意义上的「自动驾驶」还很远。毕竟软硬件的局限导致它最多只能实现 L2 级自动驾驶的能力，而这个阶段中「人」依然是主体，需要机器和人相互配合完成，所以这些关于 Autopilot 的争议全部都可以归属于典型的「人机共驾」问题。 MORE

2019-08-27 TopMove

人机共驾自动驾驶