7月3日，“车路云一体化”首批试点城市名单正式公布，北京、上海、重庆、鄂尔多斯、沈阳、长春、南京、苏州、无锡、杭州、合肥、福州、济南、武汉、十堰、长沙、广州、深圳、海南、成都等20个城市入选，标志着“车路云一体化”进入规模化落地发展的新阶段。

从今年1月17日五部门联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》（以下简称《通知》），至今日首批试点城市名单正式公布，在不足6个月的时间内，五部门协同30余个城市完成了试点方案申报、汇总审核、专家评审等多项工作，推进“车路云一体化”发展迈出关键一步，彰显出我国推动智能网联汽车发展的决心和效率，也侧面反映出智能网联汽车发展的重要性和紧迫感。

01 入选城市存在共性但又各具特色

“车路云一体化”既是前期试点工作的延续，又是进一步扩张。此前，我国已建设17个国家级智能网联汽车测试区、7个国家级车联网先导区、16个智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点（以下简称“双智”）城市，此次“车路云一体化”应用试点申报城市超30个，20个入选的城市不仅有北上广深等超一线城市，还包含武汉、杭州、成都、合肥、济南等强省会城市，以及十堰、鄂尔多斯等地级市，实现了不同层级、不同类型的城市覆盖，有助于推动“车路云一体化”更广泛地应用，为其在全国范围内的推广提供实践经验和数据支持。

整体来看，此次入选的20个试点城市呈现三大共性特点。一是多数入选城市具有“双智”试点和示范区的基础，“底子”更好。北京、上海、广州、武汉、合肥、济南等12个双智试点城市全部成功入选“车路云一体化”应用试点（其余4个双智试点城市未申报），在政策保障体系支撑、智能基础设施建设、场景示范应用等方面积累了丰富的实践经验和成果，后续升级改造时的投入成本将更低；二是入选城市普遍具有良好的汽车产业基础，包括北京、上海、广州、武汉、重庆、长春、沈阳、十堰等地均是我国重要的汽车产业基地，对推动汽车产业智能化转型的积极性较高。深圳、海南、杭州、无锡等地在智能网联汽车领域发展较快，在政策突破、产业聚集等方面具备一定优势，可以为“车路云一体化”应用试点提供有力的政策和产业支撑；三是入选城市对智能网联汽车发展重视程度更高，投入决心更加明显。与部分城市、企业的观望态度不同，入选城市对“车路云一体化”应用试点有着明确的目标和发展规划，多数城市已建立跨部门协同工作组织机制，形成了由市政府领导、各部门分工协作、共同参与的工作专班，跨部门、跨领域统筹推进“车路云一体化”相关工作。海南省更是突破当前国内以单一城市或市辖区为单位创建国家级应用试点、先导区的模式，以“全省一盘棋、全岛同城化”的理念开展省级示范。

入选城市不仅满足《通知》的6项申报条件，还结合自身特点开展了特色场景应用。比如，北京正在开放“五站两场”即五个重点铁路枢纽客站及两个国际机场的自动驾驶接驳，推动自动驾驶向城市核心区域、场景拓展；上海建成东海大桥至洋山深水港之间智慧物流环线，构建了智慧港口“车-路-港-云”整体解决方案，实现了智能重卡的“无人化”跨海集疏运示范运营；杭州打造了全国首个核心城区智能网联汽车高铁枢纽特等站(杭州东站、杭州西站)出行线路及浙江省首条自动驾驶景区游览观光线；武汉常态化运行的自动驾驶出行服务车辆数量、订单量全国领先，是全国首个实现智能网联汽车横跨长江贯通示范运营的城市；长沙以智慧公交为核心，开通了全国首条开放式L3级自动驾驶公交示范线，完成了2000多辆公交车的智能化网联化改造；十堰围绕中国商用车之都的定位，重点推动智慧物流、智能环卫、无人配送等商用场景应用；鄂尔多斯积极推进了智能网联汽车在无人矿场、智能矿场以及物流方面的应用。

02 三大“堵点”成为城市重点发力方向

当前，“车路云一体化”正处于测试验证转入规模化应用的关键时期，亟须解决智能化路侧基础设施覆盖度不足、车载终端搭载率低、商业模式不清晰等难题。为此，试点城市围绕《通知》提出的9项重点任务和具体指标，制定了详尽的实施方案和推进计划，旨在打通行业发展的三大“堵点”，推动城市级“连片”建设，打破“碎片化、烟囱式”的“单点”部署，推动实现更大规模、更广范围的应用实践。

首先是加快建设智能化路侧基础设施，多个城市提出“全域覆盖”。比如，海南省将建设成为国内首个全省范围、全域开放的智能网联汽车应用示范省，推进海口市、三亚市、琼海市和环岛旅游公路、环岛东线高速公路（G98） “ 三市两线 ”建设，打造全省标准统一、有机协同的智能化基础设施；武汉“车路云一体化”将覆盖全市13个行政区和武汉经开区、东湖高新区、东湖风景区等功能区域，推动5G通信网络实现全市覆盖，对全市路口进行智能化改造；济南将按照全市统一规划、起步区先行示范、各区县联动方式，推进全域开展智能网联建设与规模化应用，推动智能化路侧设施实现广泛覆盖，并与交管业务深度融合，实现全市全域交通标识标志网联化；十堰在现状交叉口信号机联网率100%基础上，进一步提出了“信号机和标志标识联网率100%、数据100%向云控基础平台推送、路口100%实现C-V2X点对点通信”三个100%目标。

其次是促进车载终端搭载率提升，多个城市携手当地车企提出了量化目标。其中，上海、武汉、无锡、济南等地明确提出，试点运行车辆将100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书；杭州、苏州、长沙还提出对存量车进行C-V2X车载终端搭载改造，公交、环卫等公共领域车辆是重点突破对象。此外，武汉将实现试点期间在汉生产L2级别及以上的自主品牌车型搭载C-V2X车载终端率达到30%及以上，推动公共领域新车C-V2X车载终端装配率达50%及以上；沈阳将与华晨宝马协调从2024年开始逐步在全系车型搭载部署13万套前装C-V2X设备，开展公交车、出租车、公务车等公共领域存量车加装OBU设备，并进行低速无人车、智慧乘用车、自动驾驶巴士等多类应用场景部署。

最后是开展规模化示范应用，探索新模式新业态。开展规模化示范应用是“车路云一体化”试点的重要任务，也是打通“堵点”、促进商业模式创新的关键，关系到“车路云一体化”能否可持续发展。海南省将推动海口市、三亚市、琼海市以环岛旅游公路为载体，选择“自动驾驶+旅游”等多种典型的场景进行规模化示范应用；杭州将落地“一廊十区万辆”示范应用工程，打造全国无人物流第一城，培育发展无人驾驶结合的物流新模式；济南将开展“三全”特色应用，实现公共领域停车场智慧化网联化全覆盖，自动驾驶清扫车辆全市覆盖，乡村智能客运班线全覆盖，推动市级停车平台与交警平台、市级智能网联平台融合，并打造提供“建管运服研”一体化服务的新质运营商；长沙将打造车路云一体化的“城市物流+自动配送”全时段、全过程、全场景无人化运输应用，实现城域级物流无人化、商业化模式的成功应用。此外，建立城市级服务管理平台、探索高精度地图安全应用、完善标准及测试评价体系、建设跨域身份互认体系、提升道路交通安全保障能力也是“车路云一体化”试点的重要内容，入选城市均围绕相关要求明确了建设目标和推进计划。03发展步入快车道，规模化应用可期

当前，我国智能网联汽车行业发展已步入快车道，顶层政策协同将进一步激发行业活力。6月初，四部门公布9个入选智能网联汽车准入和上路通行试点的联合体名单，加快推动智能网联汽车产品量产应用；随后，国家发展改革委等五部门印发《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》，提出稳步推进自动驾驶商业化落地运营，打造高阶智能驾驶新场景，开展智能汽车“车路云一体化”应用试点；此次五部门公布“车路云一体化”首批试点城市名单，将从城市端推动智能网联汽车产业发展。多项利好政策的密集发布，将为智能网联汽车的规模化、商业化应用按下“加速键”。

城市、企业已在加大对智能网联汽车的投入，后续或迎更大政策利好。近期，包括北京、福州、鄂尔多斯、武汉等地密集开展“车路云一体化”项目建设，多个项目的投资规模达到百亿级。另有消息称“车路云”一体化重大示范项目有望列入“支持国家重大战略和重点领域安全能力建设”范围（简称“两重建设”），并有望获得超长期国债专项支持。此外，“单车智能”路线的企业也在加强车路云方面的布局。近期，自动驾驶企业文远知行与高新兴达成深度合作，共同探索智能网联自动驾驶的业务场景和示范区建设运营；华为宣布将在今年下半年推出车路云新产品，以解决路侧和感知短板，推动商业落地。

近年来，我国坚定不移地推进车路协同技术路线，并通过多项试点任务积累了丰富的经验和建设成果，已形成先行探索优势，产业发展正在步入规模化应用的关键时期。未来，随着政策、技术、产业等形成多方合力，将推动我国智能网联汽车发展进一步提速，成为促进汽车产业转型升级和社会经济发展的重要力量，助力我国在全球智能汽车产业竞争中赢得先机。