随着自动驾驶与智能交通技术的飞速发展，智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向。我国率先提出以车路云一体化为核心的战略布局。2020年2月，发改委联合十一部委发布的《智能汽车创新发展战略》¹ 中，进一步明确了云控基础平台是产业发展需重点突破的关键基础技术。 2024年1月，工信部等五部委联合开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作² ，推动网联云控基础设施建设，提出建设云控基础平台，具备向车辆提供融合感知、协同决策规划与控制的能力。在《车路云一体化 系统白皮书》³ 中明确提出符合我国智能网联汽车产业发展的车路云一体化系统（Vehicle-Road-Cloud Integrated System，VRCIS）方案，其中云控基础平台是整个系统的中枢，以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心，结合支撑云控应用的已有交通相关系统与设施的数据，为智能网联汽车与产业相关部门和企业提供标准化共性基础服务。 

云控基础平台作为新型基础设施，应具备统一逻辑、统一架构。本白皮书充分借鉴国际先进经验、深入研究我国智能网联汽车产业实际需求及技术发展趋势，运用基于模型的系统工程（Model-Based Systems  Engineering, MBSE）方法和RFLP（Requirements-Function-LogicalPhysical）设计流程，以《智能网联汽车信息物理系统参考架构2.0》⁴ 为 指导，首次系统性地提炼出一套云控基础平台功能场景参考架构，它将提供有价值的理论框架和关键共性技术的基础支撑，为云控基础平台的设计与开发提供参考。在后续章节中，将详细介绍本次研究采用的基本方法， 阐述所构建的参考架构各系统组成部分、系统相互关系਀通信协议等，并通过车路云一体化典型应用场景展示该架构在应对复杂交通环境下车路云一体化系统需求的可拓展性。这一参考架构的构建，有效填补了我国在智能网联汽车云控基础平台架构设计上的理论与实践空白，为推动我国智能网联汽车产业向更高层次的自主可控、创新驱动发展奠定了坚实基础。 

本白皮书由清华大学、国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会联合行业相关单位共同起草，寄望此白皮书能为政产学研各界提供有力的技术参照，助力我国智能网联汽车基础设施建设，从而全面推进逻辑协同、架构统一的智能网联汽车车路云一体化系统建设，促进我国智能网联汽车产业未来的规模化建设与应用推广。

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