近日，优必选工业版人形机器人Walker S Lite“入职”极氪工厂。今年将人形机器人总部落地北京经济技术开发区（北京亦庄）的优必选，正加速推动人形机器人规模化应用，Walker S Lite也成为国内首个在汽车工厂全流程执行搬运任务的人形机器人。

国内首个可搬运15公斤箱子稳定行走

近日，优必选宣布与吉利和天奇股份正式达成战略合作，三方将结合各自资源优势，共同推进人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用，联合打造创新示范应用。

“Walker，欢迎加入极氪。”吉利控股集团旗下极氪5G智慧工厂迎来第一位人形机器人“员工”——Walker S Lite。

这是优必选面向智能制造和智慧物流等领域，推出的轻量化快速部署的新产品。在连续21天的“实训”中，Walker S Lite在CTU（小件自动化立体库）入库上料工位协同人们执行搬运任务，成为国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度也处于业内前列。

△Walker S Lite在极氪5G智慧工厂CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务。

在执行任务时，Walker S Lite表现如何？结合语义VSLAM导航、端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术，Walker S Lite在不同栈板和流水线上自主导航和负重行走，并与AGV协同作业。

△Walker S Lite在极氪5G智慧工厂AGV协同作业完成搬运任务。

尤其是针对装卸搬运工作的需求，优必选通过优化技术和搭载高性能伺服驱动器、六维力传感器等，让Walker S Lite可以在搬运15公斤箱子过程中实现稳定行走，使其能广泛应用于工业和物流领域的运输任务中。而且通过配置不同的末端执行器 ，Walker S Lite还能执行物体搬运、质量检查、化学品处理以及装配等任务。

强强合作推动人形机器人规模化应用

从试点落地到战略合作，此次优必选、吉利和天奇股份的强强联合，将加速人形机器人技术的产业化进程，推动智能制造向更高层次、更广领域发展。

“由AI加持的人形机器人具备多模态感知和自主决策能力，面对复杂多变工作环境时将更具优势，在智能制造领域潜力巨大、前景广阔。”吉利汽车ME中心创新技术部负责人徐俊说道。天奇股份国家级技术中心负责人郭大宏也表示，将一起探索汽车产线、人形机器人和人共融的广泛应用场景。

接下来，优必选将利用其在人工智能和人形机器人方面的领先技术优势和产品积累，协助吉利的电动化和智能化转型升级。吉利将为优必选工业版人形机器人Walker S系列及解决方案提供应用场景，为智能制造提质增效。天奇股份将利用自身的工程实施优势，参与为人形机器人应用训练提供产线数据采集、工艺模型研发以及场景改进设计等。

未来，三方将致力于共同推动面向汽车及零部件智能制造场景的人形机器人规模化应用。

源头促进人形机器人总部持续发力

产品加速落地，创新是底层支撑。

聚焦汽车、3C等制造业重点领域，优必选今年不断提升人形机器人工具操作与任务执行能力，已在全球率先与多家车企合作，并进入车厂“实训”。与此同时，向自主研发要发展“源动力”，优必选也将依托其人形机器人总部持续攻关。

据介绍，落地北京亦庄的优必选人形机器人总部，旨在补全产业链短板，致力于解决人形机器人关键部件与软件对外依存度过高、应用领域高端化系统化差距突出等问题。接下来，该总部将通过重点突破人形机器人的高动态运动控制技术和紧凑化一体化设计、智能化与自主化的场景感知与任务规划等6大关键技术，强化感知规划算法的自适应性与泛化能力，提升机器人的类人感知和决策水平，实现机器人在超过10万平方米真实工作场景的建图、定位和导航等，进而推动人形机器人在汽车制造、物流等企业的装配、检测以及搬运等场景落地应用。