2024年1月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部等五部门组织开展智能网联汽车“车路云一体化”应用 试点，将采用C-V2X技术的车路云一体化试点范围扩大到城市全域，功能场景上覆盖协同预警、协同驾驶辅助、协同自动驾驶等不同等级的网联化 功能应用。2024年7月，车路云一体化首批20个试点城市正式公布，标志着车路云一体化进入规模化落地发展的新阶段。 

随着车路云一体化建设的推进，C-V2X车车/车路协同的应用场景将大量涌现，本文在国家智能网联汽车创新中心等单位编写的《“车路云一体化”系统应用与建设指南》（《指南2.0》）框架下，针对相关C-V2X车车/车路协同典型应用场景进行分析并提出实施参考，加快推动智能网联汽 车应用落地以及后续产业发展。本文内容涉及面广，不仅可以为车企及供应商打造智能网联汽车提供车端实现参考，也为智能网联路侧设施建设、 高校及研究机构技术研究、以及政府部门政策制定提供参考。

来源：移动通信及车联网国家工程研究中心
责任编辑：龚淑娟
审核人：李峥