核心观点

· 在分析各车型城区NOA功能表现方法论上，亿欧汽车研究院根据从上至下的逻辑，先构建定义了城区NOA功能的基础场景和特定场景两大场景，明确了测评需要记录了数据信息，并且为了更全面分析各场景的车辆表现，搭建了五大评价指标体系，分别从安全性、舒适性、可靠性、通行效率以及人机交互五个维度进行了分析。

· 从整体的车端表现来看，若要实现功能的“可用”,安全性和可靠性指标是关键，小鹏G6、理想L9、阿维塔12的整体表现相对较好，尤其是阿维塔12凭借两侧两颗激光雷达的加持，在避障成功率、接管率、误退率等指标的表现均较为突出；若要实现功能体验的流畅性，舒适性和通行效率是关键，比如在车辆启停和过弯的加减速控制、行驶车道是否与导航地图发生偏离等，但这两项指标5辆车表现的综合性能都较差，小鹏G6、理想L9、阿维塔12舒适性各指标无明显问题，而蔚来ES7和智己LS6在偏离导航路线和有效变道率方面的通行效率表现较好。

· 在用户层面上，相比于已达到“好用”阶段的高速NOA功能，当前城区NOA功能仍处于“可用”向“好用”的发展阶段，功能的开发重点是先解决系统的安全性和可靠性问题。目前，各家主机厂的城区NOA功能由于在软件、硬件以及工程化能力上不同，所以功能体验上存在明显差异，头部主机厂或智驾方案商已达到“可用”及格线。