
此次香港车博会上,小马智行带来的第七代Robotaxi车型专为L4无人驾驶规模量产打造:使用100%车规级零部件,自动驾驶套件总成本较前代下降70%,更可适配多种车型。该车型搭载6大类34个传感器,包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达,覆盖了从车身360°盲区到最远650米范围内的物体和环境检测,能应对各类场景和路况,满足城区、高速、环路、机场、高铁站等场景的无人驾驶。此外,小马智行第七代Robotaxi配备了全球首个搭载4颗Orin-X芯片的L4级自动驾驶域控,算力达1016 TOPS,具有10年/60万公里的设计寿命,并通过软件算法优化,达成以往3倍的算力使用效能。
值得一提的是,同样搭载小马智行第七代自动驾驶系统的广汽埃安霸王龙自动驾驶车辆,已正式获得智能网联汽车道路测试牌照,在广州和深圳开启公开道路测试。
作为中国首个在北京、上海、广州、深圳四大一线城市均取得无人驾驶出行服务许可的公司,小马智行不断拓展国内一线城市的运营范围。第七代Robotaxi车型的加入,将进一步扩展车队规模,预计2025年底车队规模将达到千辆。
香港作为中国重要的超一线城市,是重要的国际交流和金融中心。今年年初,小马智行第六代无人驾驶Robotaxi受邀亮相香港国际机场,并计划后续逐步将Robotaxi出行服务拓展到香港市区。
长远来看,香港市场的开拓将有助于推动粤港澳大湾区智能网联汽车的互联互通。根据今年年初签署的《智能网联汽车示范应用试点互认合作框架协议》,广州南沙、珠海横琴、深圳宝安与前海四地率先探索构建异地互认的资格体系、异地开放的道路体系、异地协同的监管体系,共同推动粤港澳大湾区智能网联汽车产业发展水平提升。小马智行成为首批获得异地互认资格的自动驾驶企业之一。若成功拓展香港市场,小马智行自动驾驶车辆将能够在粤港澳大湾区的多个互认地自由穿梭,实现机场、高铁站等主要场景的跨城市自动驾驶出行服务,为粤港澳大湾区居民提供更安全、可靠、便利的自动驾驶出行体验。
立足中国,着眼全球。除了扎实推动国内一线城市布局外,小马智行也正迅速推进全球市场的商业落地,已在韩国、卢森堡及中东等国家和地区布局自动驾驶业务,实现技术和产品出海,并与Uber、新加坡康福德高集团、卢森堡出行公司Emile Weber等实现战略合作关系,共同推动小马智行全球自动驾驶出行服务蓝图。目前,小马智行全球自动驾驶测试里程已超过4500万公里,全无人驾驶测试里程已超过800万公里。
小马智行
龚淑娟
李峥
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本文通过机理分析探究窗框电泳流痕形成原因,建立温度-流痕模型识别关键影响因子,并针对关键因子开展实验,在此基础上优化烘干参数并采用动态温度补偿策略。机理分析发现,电泳后窗框辊边缝 隙因毛细虹吸作用积液,在烘干升温阶段(倾斜 30°)受重力影响滴落形成流痕;温度-流痕模型识别出预烘干温度、升温速率及倾斜角度为关键因子;实验显示温度低于 115℃时流痕率> 30%,125 ~ 135℃为 最佳控制窗口(流痕率< 0.7%),高于 135℃则因溶剂飞溅导致流痕重现;优化烘干参数(温度 (130±5)℃) 并采用动态温度补偿策略后,流痕发生率从 1.61 个 / 台降至 0.10 个 / 台。本研究提出的“倾斜结构流痕控 制模型”有效解决了窗框电泳流痕问题,为汽车涂装工艺提供了理论依据。
作者:吕元美 范海波 纪立家 李文鹏 王先静 郑子贵
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