此次合作为“智能科技+豪华服务”带来了全新示范,为L4自动驾驶商业化路径注入新动能。小马智行全无人驾驶车队及服务网络已在北上广深等一线城市扎根,不断将前沿科技转化为触手可及的出行体验;爱特博通过旗下星徽出行等豪华出行品牌,在航空、商旅用车等市场积累深厚的服务经验和资源。

01 面向一线城市出行 共建Robotaxi车队
双方正基于第七代小马智行Robotaxi车型共建全无人自动驾驶车队,聚焦城区及机场高铁站往返等出行需求。目前,双方联合组建的首批自动驾驶车队已取得L4级全无人驾驶测试及示范应用等多阶段牌照许可,获准在一线城市为公众提供舒适、便捷的打车服务。
该合作为小马智行打造城市商业样板、扩充运营网络带来运力补充,有助于提高乘客打车体验便捷性、缩短等待时间。首批车队将接入小马智行自营打车平台和第三方合作平台,覆盖用户通勤、游玩、机场接送等场景。

02 洞察客群需求 引领航旅出行服务创新
此次合作将深化自动驾驶在高端商旅场景的落地应用,重点聚焦机场接送服务。双方不仅将共同投入联合Robotaxi车队,小马智行自营车辆也将全面接入爱特博旗下星徽出行平台,构建“订单-运力-服务”的高效闭环,共同为航空旅客提供全程零等待、充满科技感的出行方案。
全无人Robotaxi凭借其准时、私密、可专属定制的天然优势,精准契合航空两舱高净值客群对出行品质的极致要求,重塑豪华出行标准。当航班抵达,一辆专属的“移动第三空间”已静候宾客——车内环境可根据乘客偏好自动调节,化身为一个彻底无打扰的会议室或休息舱,在“老司机”般安稳的驾驶中,实现出行时间的高效利用。

小马智行自2023年开启北京大兴机场自动驾驶接驳测试以来,其Robotaxi服务相继覆盖了广州白云机场、广州南站、深圳宝安机场等核心枢纽,为城市出行注入智能与便捷。此次与爱特博的战略携手,不仅是Robotaxi业务的持续扩容与高端场景的关键探索,更标志着中国自动驾驶迈向深度赋能产业、创造清晰商业价值的新阶段。
小马智行
龚淑娟
李峥
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针对传统永磁同步电机建模方法难以兼顾精度与实时性的问题,本文基于深度学习技术提出一种融合物理约束的永磁同步电机降阶模型,通过深度神经网络实现对电机非线性电磁特性的精细化建模。围绕所提降阶模型,搭建了电驱实验系统,并将该模型集成至电驱系统中,实现了实时硬件在环验证。在不同工况下对降阶模型和传统dq轴解析模型开展实验分析,结果表明,所提出的基于深度学习的永磁同步电机降阶模型在保证高精度建模的同时,实现了更好的动态性能。该模型支撑的实验系统可用于电驱系统的快速仿真与控制算法研究,具有良好的工程应用前景。
作者:高健 王向前 朱绍鹏
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