具身机器人产业全景分类（2025年完整版）

一、核心硬件类（机器人物理载体与动作感知基础）

 1.1 本体平台

- 人形机器人本体

- 轮式/履带式移动底盘

- 四足/多足机器人本体

- 工业级机械臂与协作机器人本体

- 新型仿生结构（软体机器人、蛇形机器人等）

 1.2 感知系统

- 视觉感知：3D视觉传感器（结构光、ToF、双目）、事件相机、高帧率工业相机

- 空间感知：激光雷达、4D成像毫米波雷达、超声波阵列

- 力觉/触觉感知：六维/三维力矩传感器、分布式触觉阵列、滑觉传感器

- 柔性/皮肤感知：电子皮肤、柔性压力/弯曲/拉伸传感器、温度传感器

- 本体感知（新增）：高精度编码器、IMU惯性测量单元、足端力传感器

- 特殊环境感知（新增）：红外热成像、声学感知（声源定位、材料识别）

 1.3 执行系统 

- 核心零部件

▶ 驱动部件：无框力矩电机、准直驱电机、线性电机、压电陶瓷电机

▶ 传动部件：谐波减速器、RV减速器、行星滚柱丝杠、丝杠螺母副、应变波减速器

▶ 高性能轴承与编码器

- 集成组件

▶ 关节模组（含电机+减速器+编码器+刹车+驱控一体）

▶ 灵巧手/仿生手

▶ 末端执行器（电动夹爪、吸盘、软体抓手、多指灵巧手）

 1.4 能源与热管理

- 高能量密度电池（半固态/固态电池）

- 电池管理系统（BMS）

- 高效散热系统（液冷板、相变材料、热管）

二、智能控制系统类（具身智能核心大脑） 

2.1 算力硬件

- 通用AI芯片（英伟达Orin/Jetson、华为昇腾、地平线征程、黑芝麻等）

- 具身专用AI芯片（2025年后将大量涌现）

- 高性能运动控制卡/工控主板

2.2 软件层

- 机器人操作系统（ROS2、Ubuntu+RTOS混合、鸿蒙机器人版等）

- 实时运动控制（EtherCAT/CANopen总线、逆运动学、动力学控制）

- 具身智能大模型及中间件（具身基座模型、技能库、工具调用框架）

- 多模态感知融合算法

- 自主导航与SLAM

- 任务与运动规划（TAMP）

2.3 人机交互系统

- 多模态语音交互（远场拾音+声纹+唤醒+TTS）

- 情感识别与表情生成（面部+肢体语言）

- 屏幕/投影交互系统

- 力反馈交互（新增）

三、研发测试工具类（原分类已较完整，补充2项）

3.1 研发平台

- 数字孪生开发平台

- 具身数据采集与标注平台（新增，极其重要）

3.2 仿真工具

- 高保真物理仿真（Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet、Webots等）

- 具身大模型训练专用仿真器（2025主流）

3.3 测试装备

- 安全认证测试系统（新增，含皮肤夹捏、碰撞、锐边、应急停止等）

四、制造支撑装备类（原分类完整，补充1项）

4.1 生产装备

- 超高精度关节装配线（洁净度1000级以上）

- 减速器研磨/检测专机

4.2 配套耗材

- 高性能润滑脂、导热材料、屏蔽材料

4.3 质量检测

- 在位精密测量系统（精度<1μm）

五、具身数据与生态类（2025-2030最大风口）

5.1 具身数据闭环体系

- 具身数据采集机器人（数据飞轮核心）

- 数据清洗/标注/增强平台

- 视频-动作-语言对齐数据集

5.2 开源/商业具身智能生态

- 开源具身大模型社区

- 机器人技能商店（类似App Store）

- 第三方应用开发框架

六、安全与合规类（2026年后必备）

6.1 功能安全与信息安全

- 安全PLC与安全认证

- 机器人网络安全模块

- 可信执行环境（TEE）

以下是包含全部六大类的Mermaid流程图：

此图已涵盖当前及未来3-5年具身机器人产业所有核心赛道，无明显遗漏。

2025年度中国具身智能机器人产业百强榜单

*资料来源：网络公开资料
*排名不分先后，仅供参考

1、机器人本体类

● 本体平台

深圳市优必选科技股份有限公司

宇树科技股份有限公司

智元创新(上海)科技股份有限公司

北京银河通用机器人有限公司

星海图(北京)人工智能科技有限公司

北京星动纪元科技有限公司

乐聚智能(深圳)股份有限公司

松延动力(北京)科技有限公司

自变量机器人科技(深圳)有限公司

七腾机器人有限公司

南京蔚蓝智能科技有限公司

深圳市众擎机器人科技有限公司

深圳逐际动力科技有限公司

珞石(山东)机器人集团股份有限公司

星尘智能(深圳)有限公司

深圳市越疆科技股份有限公司

杭州云深处科技股份有限公司

上海傅利叶智能科技股份有限公司

北京加速进化科技有限公司

魔法原子杭器人科技(无锡)有限公司

上海开普勒机器人有限公司

深圳市普渡科技股份有限公司

中科新松有限公司

亿嘉和科技股份有限公司

跨维(深圳)智能数字科技有限公司

上海优理奇智能科技有限公司

钛虎机器人科技(上海)有限公司

帕西尼感知科技(深圳)有限公司

智平方(深圳)科技有限公司

千寻智能(杭州)科技有限公司

镜识科技(上海)有限公司

上海卓益得机器人有限公司

鹿明机器人科技(深圳)有限公司

五八智能科技(杭州)有限公司

数字华夏(深圳)科技有限公司

江苏云幕智造科技有限公司

维他动力(北京)科技有限公司

上海擎朗智能科技股份有限公司

● 研发平台

北京具身智能机器人创新中心有限公司

浙江人形机器人创新中心有限公司

东莞极目机器有限公司

2、感知系统类

3D视觉传感

奥比中光科技集团股份有限公司

杭州蓝芯机器人技术股份有限公司

激光雷达器

上海禾赛科技有限公司

深圳市速腾聚创科技有限公司

六维力传感器

蓝点触控(北京)科技有限公司

坤维(北京)科技有限公司

深圳市鑫精诚传感技术有限公司

宁波柯力传感科技股份有限公司

柔性传感器

苏州能斯达电子科技有限公司

浙江福莱新材料股份有限公司

武汉华威科智能技术有限公司

触觉多维传感器

北京他山科技有限公司

3、执行系统类

关节模组

浙江三花智能控制股份有限公司

宁波拓普集团股份有限公司

深圳市零差云控科技有限公司

南京因克斯智能科技有限公司

上海意优智控科技有限公司

北京灵足时代科技有限公司

本末动力(北京)科技有限公司

苏州脉塔智能科技有限公司

无锡泉智博科技有限公司

伺服系统

科力尔电机集团股份有限公司

深圳市汇川技术股份有限公司

无框力矩电机

纽格尔智能传动(广东)有限公司

上海步科自动化股份有限公司

深圳市雷赛智能控制股份有限公司

浙江希尔机器人股份有限公司

谐波减速器

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

无锡巨蟹智能驱动科技有限公司

浙江来福谐波传动股份有限公司

深圳市同川科技有限公司

浙江丰立智能科技股份有限公司

RV减速器

浙江双环传动机械股份有限公司

宁波中大力德智能传动股份有限公司

湖北斯微特传动有限公司

行星滚柱丝杠

秦川机床工具集团股份公司

杭州新剑机电传动股份有限公司

浙江非攻机械有限公司

灵巧手

北京因时机器人科技有限公司

浙江灵巧智能科技有限公司

上海傲意信息科技有限公司

灵心巧手(北京)科技有限公司

浙江强脑科技有限公司

戴盟(深圳)机器人科技有限公司

苏州钧舵机器人有限公司

空心杯电机

上海鸣志电器股份有限公司

江苏雷利电机股份有限公司

深圳拓邦股份有限公司

轴承

浙江五洲新春集团股份有限公司

浙江长盛滑动轴承股份有限公司

洛阳鸿元轴承科技有限公司

4、制造装备类

生产装备

广东创世纪智能装备集团股份有限公司

检测装备

常州微亿智造科技股份有限公司

精密刀具

株洲华锐精密工具股份有限公司

关节模组测试

江苏兰菱科技股份有限公司

传感器测试

珠海博杰电子股份有限公司

视觉训练

北京元客视界科技有限公司

上海青瞳视觉科技有限公司

仿真平台

浙江无问智行科技有限公司