近年来，车载毫米波雷达作为为机动车驾驶自动化、环境感知提供辅助手段的无线电定位业务移动电台，随着自动驾驶及高级辅助驾驶的商业化落地，被广泛应用在汽车智能感知领域中。考虑到车辆外观特征和对毫米波雷达的保护，毫米波雷达一般安装在车辆保险杠、车标、格栅或外饰板的后方，这种与毫米波雷达FOV相交，影响毫米波雷达收发电磁波的车身结构被称为毫米波雷达遮挡物。毫米波雷达遮挡物的实际物理遮挡必然造成毫米波雷达能量衰减，影响毫米波雷达的探测范围及探测精准度，进而影响自动驾驶汽车的行车安全，因此研究遮挡物对毫米波雷达相关性能影响十分有意义。

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