生产线的柔性化是众多企业追求的目标，本文介绍如何通过改造现有总装车间发动机柔性总装线,来满足多车型多机种柔性装配能力，提升节拍，满足批量生产。

搭载GW4D20发动机与AT变速器的SUV车型，在我公司总装车间发动机总装线试生产，由于GW4D20发动机挠性盘与AT变速器液力变矩器的连接，是通过发动机箱体后下方的装配小孔串行装配的（见图1），在线体上无法满足装配生产。

总装车间的发动机总装线体是一条链条传动、垂直平面的回转传送生产线，可满足两个系列发动机以及两驱、四驱变速器的装配生产。GW4D20发动机与AT变速器6个螺栓连接需通过发动机箱体后下方装配小孔连接，进行串行装配拧紧操作时，线体上夹具支撑将装配小孔全部覆盖（见图2），无法满足批量装配生产的要求，为解决这个技术难题，我们对总装车间的发动机柔性总装线进行了升级改造，以期满足多车型多机种柔性装配能力，提升生产节拍，满足批量生产。

技术内容

此项发动机总装线技术改造主要包括以下五方面：

1.对线体24个随行夹具进行柔性化设计，将随行夹具左右定位支撑提高25mm，并在左右定位支撑后方布置两定位支撑，采用铰链转动垂直定位结构为GW4D20发动机提供4个定位支撑（见图3），这样就为发动机箱体后下方装配小孔装配AT变速器提供了工具操作空间。

2.对于发动机的4个定位支撑，在Y方向由槽形导向螺纹夹紧，可调整范围为140mm，在X方向调整范围为270mm，这个范围可适应各种发动机定位支撑。

3.将变速器支撑设计为垂直升降组合铰链叠加轴向定位结构（见图4），在Z方向调整范围为130mm，以满足各种变速器的支撑定位。

4．对链条传动、垂直面回转入口进行切割，由500mm×450mm扩大到600mm×500mm，解决随行夹具与入口干涉问题。

5．调整线体有源激光开关位置30mm，控制线体运行，当随行夹具运行到位后，发动机没有完成装配，线体会自动停止。当发动机装配完成后，线体则自动起动运行。

主要技术创新点

1.该生产线采用通用随行夹具的共用定位面和成组定位面，可导向调整螺纹夹紧定位结构，适用3个系列发动机柔性化装配定位，满足装配工艺要求。

2.变速器定位支撑采用垂直升降组合铰链叠加轴向定位结构，在Z方向调整范围为130mm，以满足各种变速器的支撑定位柔性化装配。

3.左右定位支撑后方布置两个定位支撑，采用铰链转动垂直定位结构，很好地解决了随行夹具从线体支架下方的回转通过性，避免与支架和地面干涉。

主要技术参数比较

其他发动机公司在装配时一般采用专用随行夹具，一种机型对应一种随行夹具，在线体上使用机器人切换适应多种发动机柔性装配，随行夹具结构简单，种类繁多，线体较长、较复杂，占地面积很大，投资成本很高。

我公司的这条发动机装配线采用柔性化设计多车型多机种随行夹具，可导向调整适应多车型多机种柔性装配定位，满足装配工艺要求，占地面积小，投资成本低。

结语

经过生产验证，该发动机总装线具有多车型、多机种柔性装配能力，能满足公司所有SUV车型的装配工艺要求。