智能底盘是为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台,具备认知、预判和控制车轮与地面间相互作用、管理自身运行状态的能力,具体实现车辆智能行驶任务的系统。具体表现为底盘的z向控制能力。车轮与地面见的相互作用是汽车不同于其他运载工具、不同于其他智能体的最本质属性。智能底盘的核心内容:①底盘与路面间的交互特性;②底盘与路面间的附着条件;③驾驶&操控的载荷量级。国家【智能底盘技术路线图】所规划的「智能底盘1.0/2.0/3.0」,具体内容应该包括:底盘的模型结构、交互特性、附着条件、结构功能、技术指标、评价依据&分类标准等具体实施内容。国外各类典型底盘系统,是智能底盘开发&发展的重要基础和参考。其底层技术状态体现各种技术路线的实施细节,其中包含各种系统结构的特征、优点、缺点、缺项、不足、错误,甚至严重错误。「智能底盘2.0/3.0」属于底盘技术的前瞻性规划,需要根据第一性原理,退回到汽车底盘最原始、最本质的技术、功能性需求。由此,会发现既有结构的诸多技术问题,以及后续全新的技术内容、路径和空间。
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