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电池包母排工艺智能装配系统的设计与实现

本项目在行业内首次实现了电池包母排的自动化智能装配，所设计的系统包括柔性母排供料器（可处理4种不同尺寸母排）、多功能一体化夹具（具备间距调整、拾取、放置和紧固功能）、协作机器人、AGV搬运机构、电控机构及视觉定位系统。通过各单元的协同工作，实现了电池包母排装配工艺的智能化作业，显著提升了装配过程的安全性、效率与品质。

作者：陈亮萧剑斌侯杰

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