汽车零部件供应商法雷奥公司在巴黎车展中首次展示了与Safran公司合作的成果。双方合作开发了全新的车载摄像系统、电子后视镜以及“高度自动化驾驶”功能(第4级自动驾驶)。
法雷奥公司与Safran公司公共开发的360°显示系统
2014年末,来自法国的汽车零部件及系统供应商法雷奥公司与Safran公司合作开发的第一代三维泊车辅助系统开始为汽车市场供货,并在新款大众Passat轿车中得到了应用。这种360°环视系统能帮助车辆驾驶辅助系统实现更多的先进功能(例如为驾驶员提供三种预设好的观察视角,实现屏幕显示角度的无级调节,以及前、侧和后方全面显示)。法雷奥公司和Safran公司为这套环视系统提供了四台摄像机(大小为20×20×20 mm)、微处理器和图像处理软件。
从2017年起,电子后视系统将会替代此前一直在使用的传统车外后视镜。法雷奥公司表示,取消传统的外部后视镜可以改善整车的空气动力学性能,从而将CO2的排放量减少1.3 g/km。Safran公司也对这一全新的驾驶辅助系统在未来能迅速取得市场表现出了十足的信心。“我们为这一驾驶辅助系统提供图像处理技术,通过将国防领域和航空航天领域中的顶尖技术与法雷奥公司的视频摄像技术有机地结合到一起,实现优质的感官体验。” Safran公司的有关人员介绍道。
早在2010年左右,用于实现高度自动化驾驶所需的技术和控制方案就已经准备就绪了。由法雷奥公司和Safran公司合作开发的,基于摄像和显示技术的新一代ECE R46后视镜也将于2016年开始逐步替代传统的后视镜。驾驶员可以像以前一样用后视镜调节旋钮调节后视镜显示屏的观察视角。同时,通过集成于其中的摄像系统,驾驶员还可以对车辆的360°监控系统和后视镜功能进行设定。
首次实现了第4级自动驾驶
预计在2018年, Safran公司会将基于国防和航空航天领域的技术,为汽车工业量身定制的位置检测装置投放市场。它使用了微型机电一体化传感器技术(MEMS),因而检测的误差很小。
随着技术的发展,小型化的、重量不足100 g的传感器的产量将快速提高,而售价却降至不足100欧元。这些设备将为目前普遍因GPS导航系统的功能限制而导致的在隧道中、高密度和狭窄街道中定位精度低的问题提供优化方案。
这种位置检测装置也是法雷奥公司不久前在巴黎进行测试的自动驾驶样车中的一个组成部分。据法雷奥公司介绍,这一试验样车是全球第一辆达到4级自动驾驶的车辆,预计将在2020年投入批量生产。这套自动驾驶系统的技术基础是1个激光测距传感器、4个雷达和5台摄像机。这些硬件为已经逐步成熟的城市道路和高速公路自动驾驶所用到的驾驶辅助系统提供更全面的数据和信息。
由于在第4级自动驾驶中驾驶员不再对车辆的行驶情况进行监控,也无需在遇到意外情况时重新掌握车辆的控制权,因此试验样车也被集成了驾驶员状况识别系统。该系统中的面部识别软件也是由Safran公司开发的。而这套驾驶员状况识别系统的硬件基础是把200个普通摄像头相互连接为一个整体,并由处理器根据预先定义好的100个面部特征和检测点获取驾驶员的面部表情,从而判断驾驶员的精神、体力等状态。
更加丰富的功能
驾驶员面部识别在自动驾驶车辆的操作和管理方案中有着非常重要的意义,在高度自动驾驶车辆中,驾驶员必须在自动行驶结束时重新承担接管车辆控制或再次发出指令的任务。为了保证安全、顺利地实现机器控制和人为控制之间切换和衔接,不仅需要对驾驶员状态进行监控,车辆还要准确地自主判断当前的运行状况。
法雷奥公司开发的Look & Feel光学人机接口对于将自动驾驶更快地在汽车市场中推广有着非常重要的意义和作用。这家企业专门对驾驶员的驾驶习惯和偏爱进行了调查(例如在车辆自动行驶时是否愿意阅读电子邮件、打电话和使用互联网服务等)。根据调查得出的结果决定利用集成化射频技术(例如WiFi、Chromecast或Airplay等)将智能手机、平板电脑等智能设备无线接入车辆的自动驾驶系统。这不仅加强了信息娱乐功能的高效性和操作体验,也能让驾乘人员以自己更为习惯的方式使用这套系统。
另外,由于多数驾驶员希望智能手机中的内容可以以更加符合人体工程学原理的方式进行展现,法雷奥公司决定将手机中的信息呈现在(显示面积大、直接位于驾驶员正前方且可根据驾驶员喜好进行设定的)仪表盘显示屏上。因此,车辆的转向盘被设计的相对比较小、位置也略微更靠近驾驶员。另外,驾驶员还可以利用转向盘两侧的操作区,通过触摸和按键的方式对IT系统实施操作。
实现无缝切换
为了始终向驾驶员提供当前的车辆状态信息,仪表盘显示屏的图像都是整幅转换的。在手动驾驶时,显示屏中呈现的是常规仪表盘数据,而在自动驾驶时则转换成彩色画面,重要的行驶数据都排列在显示屏左右两侧。屏幕中央则显示驾驶员希望知道的各种信息,并通过转向盘上的操作键进行信息显示的选择。
法雷奥公司将基于摄像技术的驾驶员状态监测系统和探测驾驶员双手是否握住转向盘上的传感器构成一个完整的系统。当驾驶员想要采取手动驾驶时,理想情况下,驾驶员的双手此时也握住了转向盘,仪表盘的显示屏也立即转换成手动驾驶的画面。法雷奥公司承诺:显示屏有着很短的转换时间,比中置式的信息显示屏有着更少的偏转视角。
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