整个汽车公司的产业模式，是一个完整的链条，相当多的部件被整合。

RD在整个里面是一个部分，独立的一个“改装”自动化系统而言，是需要嵌入在整个环节里面的一部分。

而整个RD在里面也分：

◦前置准备工作：定义需求、预开发和确定开发过程
◦执行：主要包括将实体布置和结构、EE开发和一系列相关的文档做完

◦控制：测试和验证

我们其实可以评估一下整个过程所需要的人力和物力，还有整个事情所需要的时间，研究：
◦人，驾驶员在车内原有行为模型，还有遇到紧急事件的模型
◦车，研究车的模型，把感知环境之后需要执行的行为细化
◦道路：研究不同的道路对其他因素的影响
◦环境：研究道路之外的障碍物环境和可行车

基本把原有车辆路试的环境，整个提前得给系统做出几个大框架梳理

◦做到前端没后端就是个感知，决策都是只根据外围来定，对车来说它能怎么做其实不清楚的

我们来畅想一下执行层怎么做？

方案A：搞定整车企业配合

a.打通底盘供应商的相关资料和协议
i.横向的EPS系统梳理
ii.纵向的底盘控制，特别是需要搞定下面三，目前能用的也就是后面这一套，还得整车企业去出面谈

b.打通整车企业系统模型

方案B：搞不定车企，自己改车

a.购置一台车
b.找到所有的相关线束图
c.找到底盘域的控制协议

方案C

等着公司到那个点，征召我们这些工程师慢慢把这个事推向一个量产阶段。

•要等市场接受
•要有一个很长的测试和完成QRD和置信度测试期

小结：

1.不多说，属于瞎聊阶段，尽量把问题认识清楚，能做的可以做不能做的，也可以坚持

2.聊的权利，真的要有，我们在2016年，不是在2020年，否则大家都不说话了