对于无人驾驶车辆而言,雷达传感器的作用和地位无疑举足轻重,除了检测固定的物体以及精确测量距离、探测障碍物、识别路标,通过LiDAR还可以精细识别行人,甚至可以形成3D图像。不过,若想令自动驾驶车辆成为用户标配,当务之急是降低量产成本,力图大力推广。
Waymo公司为此积极努力并取得了巨大进步。近日,Waymo公司CEO 约翰·克拉富西克(John Krafcik)在出席底特律Automobili-D会议时宣称,Waymo公司已在雷达传感器这一前沿技术领域取得重大进步,且成本降幅高达九成!据介绍,经过多年来的努力,Waymo公司不仅自主研发了两款新传感器,还将雷达传感器系统的生产成本由2009年的75000美元降到现在的7500美元,降幅惊人。他表示:“自主研发会大大降低我们的生产成本。对于该技术来说,其亲民化的程度也是迈出了坚实的一步。”
Waymo在自主研发软件的同时还在公司内部开展系统硬件的设计工作。谷歌此前所使用的LiDAR采用的都是中距离雷达,Waymo公司还设计了两款新型雷达传感器:一款为短程雷达传感器,用于即时探测车辆临近位置的物体;另一款为远程雷达传感器,用于探测远处的障碍物。
克拉富西克表示,Waymo选用了全新的摄像头——视觉系统包括8个采用多种传感器的视觉模块,以及一个额外的前置高分辨率的多种传感器,可以实现360度无死角。此外,该系统还搭载一个升级版的雷达,可以持续保持360度观察。
Waymo的这项技术也通过了美国汽车工程学会认定的4级无人驾驶技术要求,这也意味着搭载该技术的无人驾驶汽车几乎可以在所有的环境下驾驶,虽然部分情景下还是需要人为的操控。4级无人驾驶是广泛被社会所接受的一个评级。
此外,这项技术也给传统的汽车生产商带来了巨大的挑战,如通用,福特,丰田等。这些公司此前都曾表示将要自主研发无人驾驶技术。而判定谁是这项技术的最终赢家还得取决于最终哪一家公司也将无人驾驶技术与电动汽车相融合,并且能够满足大规模生产的要求。
从长远看,自动驾驶技术车辆的运作要点在于打造一套性能更为出色的传感器和硬件设备并寻找正确的合作伙伴,而当前车企所采取的技术和车辆差异化战略。
目前Waymo正在打造自动驾驶技术所需的软硬件,但目前尚未开始造车。该公司很乐意与克莱斯勒合作,将自动驾驶技术和设备配置到该公司旗下的100辆Pacifica上。目前,公司也在与本田洽谈合作事宜。克拉富西克上周日称,克莱斯勒旗下的测试车辆将于本月末在亚利桑那州和加州进行路测。
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