端到端逐渐成为自动驾驶行业的共识 

2023 年以来，在行业龙头特斯拉的标杆作用、大模型代表的 AGI 技术范式、 以及自动驾驶拟人化和安全性需求的共同推动下，自动驾驶行业对于端到端的关 注度一路升温。产业界、学术界和资本市场在端到端自动驾驶领域都有里程碑事件发生。

端到端自动驾驶已经成为明确的行业共识。本行研报告访谈了 30 余位自动驾 驶行业一线专家，其中 90% 表示自己所供职的公司已投入研发端到端技术。 

作为新兴技术领域，端到端的基本概念存在误区，本报告提出一套可供参考的概念定义和术语体系 

早期，端到端的核心定义是 “ 从传感器输入到控制输出的单一神经网络模型 ”， 近年来，端到端的概念有了更大范围的延展。本报告认为，端到端的核心定义标 准应为：感知信息无损传递、可以实现自动驾驶系统的全局优化。 

基于以上定义标准，并结合自动驾驶系统中 AI 的应用，本报告将自动驾驶 技术架构分为四个阶段，分别是感知 “ 端到端 ”、决策规划模型化、模块化端到端、 以及 One Model 端到端，其中，后两个阶段符合前述端到端的定义标准。 

同时，端到端与大模型、世界模型、纯视觉传感器方案等相关概念常常被混淆， 本报告也对其区别与联系做了辨析。

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来源：辰韬资本、南京大学上海校友会自动驾驶分会、九章智驾

责任编辑：龚淑娟

审核人：李峥