导言

智能底盘操作系统是一种运行在智能汽车底盘的广义操作系统，用于管理和控制智能汽车底盘系统的基础软件平台，支撑底盘功能集中开发、跨域融合，最终实现整车中央集中控制，也是汽车智能化的重要组成部分之一。 

传统底盘围绕发动机、变速箱等部件设计，众多子系统通过机械连接和传动实现功能，结构复杂，运动方式相对固定。传统底盘大多由分布式多个独立的 ECU 组成，包含以 AUTOSAR CP 为主的实时操作系统及通用中间件等，其支持各个控制单元的实时控制功能以及底盘各系统的实时数据交换和协同控制。 

近年来，随着电子电气架构向集中式演进，车内计算与通信能力迅猛发展，高阶自动驾驶技术加速落地，分散式底盘多 ECU 形态加速向集中式智能底盘域控制器发展。智能底盘操作系统面向域控制器更复杂的功能场景和硬件需求，实现与域控硬件的解耦及优化，支撑底盘域内各子系统高效融 合开发集成、以及与动力域、智能驾驶域、车外网联等跨域功能扩展，融入数据闭环、安全技术、支撑 AI 和云计算等。智能底盘操作系统是支撑智能汽车的全面智能化，更加安全和高效的自动驾驶的关键技术之一，也是实现车能路云多生态融合的智能底座。 

依托电动汽车产业技术创新战略联盟、中国汽车工程学会汽车基础软件分会、中国汽车工程学会智能底盘分会，《智能底盘操作系统白皮书》联合行业力量，共同提出面向中央集中式电子电气架构趋势的智能底盘操作 系统创新架构及关键技术，助力智能底盘技术创新与产业落地，推动汽车产业的升级，提升我国汽车产业在全球市场竞争力。

来源：中国汽车工程学会汽车基础软件分会 电动汽车产业技术创新战略联盟 中国汽车工程学会智能底盘分会 国家智能网联汽车创新中心 东风汽车集团有限公司研发总院
责任编辑：龚淑娟
审核人：李峥