
由哈工大50余名学生组成的GW-HRT车队,成员涵盖车辆工程、自动化、计算机、材料等10+专业。他们携手打造了专为本次FSAC设计的无人驾驶赛车——A02。
这辆酷炫的赛车,从设计到落地,历时8个月。最终,在 6 天激烈角逐中,以稳定的无人驾驶表现、精准的赛道识别和出色的能耗控制,总分第一夺冠,并包揽赛车设计第一名、高速循迹第一名、操纵性能测试第一名、8字绕环第三名的佳绩。
此次,A02无人驾驶赛车实现了更多的技术突破。硬件上,计算平台性能提升 40%,功耗降低 25%;算法上,融合最新 SLAM 与路径规划算法,高速循迹稳定性显著提升;轻量化方面,整车减重12kg,提升能源效率15%。
为了进一步助力赛车轻量化和结构优化,GW-HRT 车队还采用了高性能且免润滑的igus工程塑料部件。

为了压缩赛车的冗余重量,学生们批量采用了由高性能工程塑料制成的产品。
例如,xiros滚珠轴承被用于尾翼板的调节机构上,直线导轨drylin W应用在踏板的前后调节,3D打印部件则用在了油门脚踏和车身等位置。尽管重量轻,工程塑料轴承却坚固耐用、耐磨性强,还具备减震特性,可以改善驾驶性能。
此外,小弯曲半径的igus高柔性电缆,完美适配赛车狭小的安装空间,保障信号传输稳定可靠。

从2015年至今, igus通过青年工程师扶持计划(Y.E.S)已与哈工大赛车队携手共进十一个赛季,见证了车队从首创碳纤维轻量化技术到无人驾驶的创新之路,目睹了车队成长为囊括电动方程式赛车(FSEC)、巴哈越野赛车队(BSC)和无人驾驶方程式赛车(FSAC)三冠王的“梦之队”。
作为设立于1996年的全球公益扶持项目,Y.E.S(Young Engineers Support)通过无偿提供样品、专项工程赞助、专业技术咨询等方式对学生和学生项目予以支持,为高校学生及创新项目赋能。目前,仅中国大学生方程式赛车这一领域,igus已累计赞助同济大学、北京航空航天大学等 30 余所高校车队,成为连接高校创新与工业实践的坚实桥梁。


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