前言

汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车"车路云一体化"应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。

2024年6月，由中国汽车工程学会、清华大学、国家智能网联汽车创新中心共同发布了<<车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构1.0>>。随着产业的快速发展，行业需要更加丰富的功能场景参考架构作为参考。因此，在1.0版本的基础上，本白皮书将继续围绕云控基础平台这一核心关键新型基础设施，运用基于模型的系统工程 (Model-Based Systems Engineering, MBSE) 方 法和 RFLP(Requirements-Function-Logical-Physical)设计流程，以<<智能网联汽车信息物理系统参考架构2.0>>"、<<车路云一体化系统白皮书>>为指导，并参考后续发布的<<车路云一体化系统建设与应用指南>>'、<<车路云一体化标准体系及应用试点推荐标准清单>>5、<<"车路云一体化系统"建设与应用实施方案图>>等文件，丰富云控基础平台功能场景参考架构，修订通信协议，为云控基础平台的设计与开发提供参考。在后续章节中，将详细介绍研究采用的基本方法，阐述所构建的参考架构各系统组成部分、系统相互关系及通信协议等，并通过车路云一体化典型应用场景展示该架构在应对复杂交通环境下车路云一体化系统需求的可拓展性。这一参考架构的不断迭代，将持续完善我国在智能网联汽车云控基础平台架构设计上的理论与实践，为推动我国车路云一体化系统产业化与规模化奠定坚实基础。

本白皮书由清华大学、国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会联合行业相关单位共同起草，寄望此白皮书能为政产学研各界提供有力的技术参照，助力我国智能网联汽车基础设施建设，从而全面推进逻辑协同、架构统一的智能网联汽车车路云一体化系统建设，促进我国智能网联汽车产业未来的规模化建设与应用推广。

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