非独立悬架也叫刚性轴悬架。在这种悬架中，同一轴上的两个车轮相互牵连。一根整体式车轴，将左右两侧的车轮连接成一体。如果汽车的一侧向一方倾斜，另一侧也向同一方向倾斜。这种悬架系统有多种类型，主要是整体桥板簧悬架和整体桥螺旋弹簧悬架。

在整体桥板簧悬架中，板簧被用作悬架构件，最长的板簧两端弯曲成圆圈形成弹簧眼，一端的弹簧眼由螺栓固定到板簧吊架上，另一端与吊耳相连。变形时，吊耳允许两弹簧眼之间的距离发生变化。吊耳内有橡胶衬套用于吸收振动。板簧中部通过U形螺栓连接到后桥上。弹簧夹将所有板簧固定在一起。这种悬架常用于货车。

在整体桥螺旋弹簧悬架中，螺旋弹簧安装在与后桥相连的支架上，扭矩管驱动也安装于此。减振器用于防止车辆晃动。螺旋弹簧储存的能量要比板簧大。这种悬架总是与扭矩管、扭矩反作用杆或扭矩原始传动装置一起使用，因此，螺旋弹簧不受驱动推力或扭转的影响。 

如果用空气弹簧取代机械弹簧，就是空气悬架系统。空气弹簧的承载力要比机械弹簧高，且能通过调节气压改变弹簧刚度，这是机械弹簧做不到的。空气弹簧的一端安装在车架上，另一端安装在摇臂上。此外还有3条连接线用于操控，即压力管线、回流管线和控制调整线。

液力弹簧悬架是在每个车轮上集成充液置换器，它们前后相连，形成两对，每个置换器中装有酒精、水和添加剂的混合物，可以防止腐蚀。当一侧的车轮碰上凸物时, 液体置换，引起另一侧车轮上的装置作出响应，这样，汽车前部的凸起会使后部作出相应的抬高，令汽车总能保持水平。