安全是人类对汽车的第一要求，随着汽车电动化、智能化技术的不断发展变革，自动驾驶备受期待，它的大规模应用，将极大程度地提升未来出行的安全和效率。

自动驾驶有三大要素：感知、决策、控制。对周围环境的精确感知，是一切的基础，也是未来自动驾驶汽车的核心保障。目前，业界所用的感知传感器主要有摄像头、毫米波雷达和激光雷达，三者的融合应用，将为自动驾驶提供全面的安全保障。

“在未来自动驾驶的传感器融合过程中，激光雷达将起到至关重要的重要。”Luminar中国区负责人陈钰博士对AI《汽车制造业》记者说，“激光雷达的显著优势在于它能够通过优质的探测能力构建三维立体的环境，解决目前很多自动驾驶系统中无法解决的一些边缘场景问题，比如车辆cut in、检测车后的突出物、道路中的异形物等，因此，激光雷达可以在很大程度上提升感知系统的探测能力、增加感知系统的冗余性，大幅提升自动驾驶的安全性。”

Luminar中国区负责人陈钰博士

迎接挑战，实现技术突破

激光雷达主要由激光探测和激光测距两方面功能，它能够实时接收反馈，保持对外界敏感的感知率，具有分辨率较高、抗干扰能力强、受外界环境影响小、定向性好、测量距离远、测量时间短等突出优势。激光雷达通过多条线进行旋转扫描，可以获得物体三维空间的深度信息，能够了解物体及障碍物的基本特征与局部细节，达到高精度、可靠性强的测量，是自动驾驶的最佳“眼睛”。

但在以往，受限于技术难度大、成本高等问题，激光雷达在很长一段时间内并未实现大规模量产装车，但随着技术的进步和产业链的日趋成熟，激光雷达的技术挑战正在被攻克，成本也逐步下探，激光雷达即将迎来爆发。

全球汽车激光雷达硬件和软件技术的领导者Luminar通过开发全新一代的1550纳米激光雷达技术，实现了传感器领域的突破性技术和性能——Luminar激光雷达能够达到的最大探测距离可达600米，在小于10%的反射率下对目标障碍物的检测和识别能够达到250米的探测范围。

Luminar开发的全新一代1550纳米激光雷达

在此技术之上，Luminar还进行了全面的软硬整合，把最先进的激光雷达技术和感知软件进行融合，可以为客户提供全桟解决方案。2022年，Luminar的激光雷达和感知软件都已进入了批量生产，并在乘用车的应用范围之外，不断向商用汽车及自动驾驶出租车领域扩展。

掌握激光雷达的核心技术

凭借一系列的技术研发和突破，Luminar的全新一代1550纳米激光雷达可以看得更远、更清晰。

“Austin Russell在2012年创立Luminar之时的愿景就是打造一款全新的激光雷达，而不是基于当时的激光雷达技术。新一代的激光雷达的开发目标就是检测能力及范围都要有大幅提升，甚至超出当时产品数倍和几十倍的性能。”陈钰博士介绍说。

全新一代1550纳米激光雷达的系统架构

Luminar的全新一代1550纳米激光雷达的系统架构，包括几大核心零部件：高效能的激光器、敏感高范围接收能力的接收器、动态的二维扫描方式。

Luminar采用Freedom Photonics的高功率激光器及其相关光子集成电路技术，不断优化未来的激光雷达传感器性能，并有效降低成本。

Luminar将Optogration的InGaAs光电探测器芯片与BFE(Black Forest Engineering)的硅ASIC相结合，打造出了高性能的激光雷达接收器和处理芯片，这是目前世界上同类产品中灵敏度最高、动态范围最高的InGaAs接收器，每秒能够获取并处理千兆位的精确数据，以产生最佳的激光雷达数据。

激光雷达的扫描方式也很重要。1550纳米采用了动态的、二维的双轴扫描方式，其中横轴采用转镜的方式，纵轴采用摆镜的方式。通过双轴同时扫描，能够覆盖整个激光雷达的视场角。相较于微振镜等其他扫描方式，双轴扫描方式的优势在于垂直方向进行扫描的过程中，可以优化垂直扫描不同区域的精度，在汽车视野范围内，Luminar定义了ROI（Region  of  Interest），即感兴趣的驾驶区域，通过在此区域内增加扫描的线束提高激光雷达的扫描密度，实现高精度扫描以及对远距离物体的识别。

感知软件的重要性

“激光雷达除了硬件优异的性能之外，感知软件的开发也非常重要。” 陈钰博士表示。

感知软件收集点云进行可靠性扫描和处理，能够提供障碍物的识别。Luminar的感知软件能够通过过滤激光雷达探测的点云数据，评估扫描的可靠性，能够确保车辆在雨雪、雾霾天气中正常运行。目前，1550纳米激光雷达在感知软件的加持之下，是能够在浓雾当中帮助车辆做出正确转向的唯一一种传感器解决方案。

Luminar的软硬一体化解决方案能够在浓雾中探测到障碍物

另外，Luminar正在开发了全栈式的解决方案——“哨兵”，这个软件现在还正处于开发过程中，Luminar的官宣是到2022年底实现一个beta版本的发布。这个全栈式的解决方案的开发方向是帮助激光雷达在量产车上实现主动安全性能的提升和高速公路自动驾驶。

软硬一体获得强大竞争力

“Luminar的策略是‘从下往上’实现软硬一体化，为自动驾驶带来更好的调优能力和调优空间，可以更好地发挥我们硬件的优异性能。”陈钰博士谈到。

软硬一体化为Luminar带了巨大竞争优势，使其得到了很多合作伙伴的信任，不断赢得了量产项目的落地。

目前，Luminar已与上汽集团建立了战略合作伙伴的关系，上汽集团旗下的飞凡汽车R7已于9月27日推出，搭载了Luminar的激光雷达。Luminar同沃尔沃也有合作，沃尔沃的新一代汽车平台SPA2上采用了Luminar激光雷达，并作为标配，之后会在极星汽车的Polestar  3上逐渐推出。

除了与OEM厂商的合作之外，Luminar与行业其他生态合作伙伴也建立了联系，例如Mobileye，Luminar给Mobileye提供的激光雷达今年年底也会量产，用于Mobileye自动驾驶的出租车中。另外，Luminar和英伟达也建立了合作，英伟达推出的自动驾驶系统解决方案中也包括了Luminar的激光雷达。

Luminar希望通过软硬一体化的解决方案，帮助业内企业更早实现自动驾驶，赋能真个自动驾驶领域的快速发展。

面向中国市场的三大战略

在汽车技术向电动化、智能化发展变革的过程当中，中国市场走在了全球汽车行业发展的前端，因此，与中国客户的深度合作，赋能中国自动驾驶领域的快速发展，是Luminar未来业务发展的长期目标。

为了达到这样的目标，Luminar制定了三个策略：差异化、本土化、合作伙伴。

差异化方面，Luminar通过掌握激光雷达的核心技术，实现优异的产品性能；通过激光雷达软硬件结合，在应用过程中发挥最优效能，并给客户带来增值服务；与全球的汽车客户合作开发量产项目，达到车规质量的标准，通过这些方面的差异化为客户创造独特的价值。

本土化方面，Luminar致力于打造本地化的人才团队，建立本地化研发能力，同时实现生产、供应链、供应商在中国的本土化，以及本土化的服务。

合作伙伴方面，Luminar希望与行业中多种类型的客户建立长期合作伙伴的关系。除了OEM的客户，Luminar也与很多新锐参与者开展合作，包括英伟达、 Mobileye等技术厂商，还包括一些商用车的自动驾驶整体解决方案的高科技公司。

陈钰博士对AI《汽车制造业》记者说：“Luminar服务的客户覆盖全球，期待我们能够运用我们在国际汽车市场中所积累的硬件、软件经验与能力，将来帮助更多中国客户走出中国市场，进入到全球自动驾驶汽车市场中。”