近日，丹麦协作机器人制造商优傲机器人在北京为其首款下一代协作机器人产品UR20高负载机器人进行了揭幕仪式。2023年优傲全国巡展北京站吸引了近150位客户及合作伙伴到场参与，这是UR20的中国首秀，优傲e系列产品家族也均集体亮相。活动上，优傲还初步展示了全新软件平台 Polyscope6.0，该平台也将于今年晚些时候正式发布，届时将应用于UR20以及优傲e系列全系产品。在未来几个月中，UR20还将陆续在上海、深圳等城市的巡演中亮相。

优傲机器人大中华区技术总监孙政华先生表示：“UR20开启了下一代协作机器人新篇章，紧随其后的软件升级进一步体现了我们的创新能力以及持续重新定义自动化的决心。优傲机器人的愿景非常明确，通过持续的创新，我们希望让人类告别肮脏、枯燥、危险的工作，因为先进的科技可以完成这些任务，从而充分释放人的潜力，让人们能够聚焦更具成就感的工作内容。”  

UR20新品首秀，将性能推向新高度

此次巡展是UR20的中国首秀。以往，协作机器人因其灵活轻量的特征，主要被客户用来处理对负载要求不高的任务。但近年来越来越多的企业希望在更高负载的领域也使用协作机器人来替代过往由传统工业机器人操作的任务。为充分响应这一趋势，优傲重磅新品UR20将协作机器人的性能推向了新高度。

UR20是优傲首款面向下一代的工业协作机器人产品，是目前优傲性能最佳、工作半径最长、有效负载最高的协作机器人，帮助客户实现比以往更高的负载、更快的移动和更长的位移。 通过对机械臂的彻底重构，UR20在实现20千克大负载和1750毫米工作半径的同时，重复定位精度高达±0.05毫米，重新定义了协作机器人。

【图：UR20用于码垛】

在效率方面，UR20全新的关节动力系统设计将关节速度提高了65%（取决于关节尺寸）、平均速度提高30%、关节扭矩提高25%。通过结合运动控制升级，这能够比以往更快地提升重型有效载荷，并且操作平稳轻松，从而帮助客户缩短周期时间，高效满足甚至超越客户的生产目标、交货日期和期望。

【图：UR20负载偏移曲线，即使在200毫米重心偏移后仍有20千克的负载输出】

可靠性方面，UR20经过全方位的焕新设计，关节结构简单，与e系列相比零件数量大约减少了一半，这带来了可靠性的巨大飞跃，能最大限度提高正常运行时间。

安全方面，UR20具有17种可定制的安全功能，具备IP54防护等级，而且经认证的可编程的安全系统可允许用户灵活定制安全参数以满足其风险评估要求。此外，拥有3PE 安全开关的标准配置和基于ProfiSafe 的安全总线协议可选方案让UR20更加安全易用。

同时，UR20延续了优傲机器人一贯以来的灵活性，在提高了负载和工作半径的同时，UR20本体依然轻量，重量（含电缆）为64千克，占地面积小，基座直径仅为245 毫米，因此部署和移动都很方便，可以在狭小空间内实现更多目标。此外，UR20可以任意方向安装，无需特殊电气连接或昂贵的线缆解决方案、基于以太网的总线选择让它更具灵活性，可满足各种应用需求。

软件平台将于今年升级至Polyscope6.0

此次巡展中，优傲机器人大中华区技术总监孙政华还展示了全新的软件平台 Polyscope6.0。Polyscope6.0将于今年晚些时候正式发布，届时将应用于UR20以及优傲e系列全系产品。Polyscope6.0对操作系统进行了升级，并引入了全新软件后端，在提高鲁棒性、可伸缩性和可扩展性的同时能够进一步保障网络安全。

在鲁棒性上，通过新的后端软件，PolyScope 6将使UR+合作伙伴在开发后端服务时能够更自由地选择技术，更快捷地完成开发；在可伸缩性方面，高可伸缩性意味着在系统扩展过程中，软件通过很少的改动甚至只是硬件设备的添置，便能实现整个系统处理能力的线性增长；在可扩展性方面，升级后URCaps 将以一种新的可扩展格式打包，该格式能够轻松扩展 URCaps 将来可嵌入的内容。

内外双重驱动力不断推动创新，紧密围绕客户反馈完善产品，不断拓展科技边界

UR20以及Polyscope6.0软件更新正是优傲持续创新精神的最新体现。在内外部驱动力的双重推动下，优傲在产品开发的所有阶段一以贯之地耕耘“创新力”，希望不断将创新推向新高度。

向外看，客户反馈是优傲创新的强大外部驱动力。任何技术能力有效落地的前提必然是准确指向客户需求，因此优傲始终高度重视将客户的反馈融入到产品更新中去，以此为客户打造更顺畅的使用体验。优傲在全球庞大的装机量使其积累了很多第一手的用户需求反馈，能够根据真实的反馈不断进行创新迭代 。

向内看，优傲创新的内驱力来自公司始终希望以科技之力为行业所面临的挑战提供真正的解决之道，创新开拓的基因已深深植根于优傲的企业文化。优傲的工程师和设计师团队会定期提出新的想法并验证其可行性，同时公司也长期投资于人工智能、虚拟现实等高潜力的技术领域，以期不断拓宽科技的边界。

优傲的愿景是创造一个人类与机器人共同工作的世界，而非让人类像机器人一样工作。秉持这样的理念，未来优傲将继续重新定义自动化，打造更多具备卓越性能的协作机器人产品。