随着汽车智能化、网联化技术快速发展，研制满足高级别自动驾驶的高算力、高能效比以及具备高功能安全等级要求的自动驾驶域控制器成为行业争相攻克的前沿核心技术之一。为进一步探究技术路径与开发思路，中国智能网联汽车产业创新联盟电子电气信息架构及网络工作组和电动汽车产业技术创新战略联盟汽车电子电气架构工作组共同发起《高级别自动驾驶域控制器硬件通用设计规范》研究工作，在国家智能网联汽车创新中心、中国第一汽车股份有限公司、德赛西威汽车电子股份有限公司共同牵头组织编制下，《高级别自动驾驶域控制器硬件通用设计规范》（简称《规范》）于10月27日正式发布。

参与编制单位

国家智能网联汽车创新中心

中国第一汽车股份有限公司

德赛西威汽车电子股份有限公司

北汽福田汽车股份有限公司

北理工深圳汽车研究院

极氪汽车（宁波杭州湾新区）有限公司

中兴通讯股份有限公司

博泰车联网科技（上海）股份有限公司

深圳市镭神智能系统有限公司

工业和信息化部电子第五研究所

奇瑞汽车股份有限公司

黑芝麻智能科技有限公司

国汽智控（北京）科技有限公司

上海轨道交通检测认证（集团）有限公司

中国汽车技术研究中心

北京小马智行科技有限公司

编制背景与目的

汽车自动驾驶技术的快速发展，对支撑高级别自动驾驶的共性技术研究，比如满足高算力、高能效比以及具备高功能安全等级要求的高级别自动驾驶域控制器规范性设计提出了要求。

《规范》从功能需求、安全要求、通用硬件设计以及试验要求等方面为高级别自动驾驶域控制器设计提供了规范性设计参考，从而推动域控制器硬件开发单位在共性技术领域达成共识，共同提升开发效率。

主要内容

《规范》从域控制器设计开发过程和高级别自动驾驶特性出发，输出需求与实验要求、安全要求及硬件三部分内容，并在功能、标准法规要求、功能安全设计等级、信息安全以及有关域控制器试验标准等需求内容上做了详细的论证和阐述。

1.高级别自动驾驶需求分析及验证

本《规范》所述高级别自动驾驶，为GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级中定义的L3级、L4级、L5级自动化车辆。基于智能网联汽车自动驾驶运行场景，对高级别自动驾驶域控制器硬件算力、通信总线及接口等方面技术要求进行统一规范，同时还规范了硬件设计电气性能验证、机械性能验证、气候负荷验证等七个角度验证要求。

2.高级别自动驾驶域控制器硬件安全要求

在高级别自动驾驶场景中，需要汽车在设计运行范围内实现有条件自动驾驶到完全自动驾驶，并保证汽车自动驾驶安全行驶和车上乘员的安全。域控制器作为整车电子电气架构智驾域的核心，硬件设计过程需要充分掌握其中的安全设计原则，才能保障硬件以及整车系统的稳定可靠，满足高级别自动驾驶的安全要求。本规范从功能安全和信息安全两个方面分开阐述并提出相关要求。

3.高级别自动驾驶域控制器硬件通用设计

高级别自动驾驶域控制器主要完成自动驾驶汽车在城市、高速等场景下实现感知、预测、决策、规划和控制等高级别自动驾驶域控制器功能需求，多基于芯片异构的板级架构，应具备多类型信号接入、多类型计算、高实时、高安全、大算力等复杂功能及特点。本规范从电源设计、低速、高速通信设计、计算、存储单元以及安全冗余等方面给出了通用的设计参考。

对高级别自动驾驶域控制器硬件设计进行规范是为了降低开发成本和时间的同时提高系统的可靠性和安全性。规范化的硬件设计可以确保自动驾驶系统在各种情况下都能正常运行，并减少系统故障和事故的风险。