随着自动驾驶和智能交通技术的快速发展和进步,系统对场景感知和决策能力的要求和期待越来越高。传统的2D视角已无法完全很好地展现复杂的多维场景信息,BEV(Bird's Eye View,鸟瞰图,也称“上帝视角”)应需而生。
BEV能把多个不同视角的摄像头采集到的图像,统一通过公共的特征提取器,投影到同一个BEV空间当中,从而提供车辆周围360°的全方位视野,并且可以体现物体的立体空间信息,有利于车辆在复杂的环境中精确地感知场景,进而做出更准确的决策。
应对市场要求,早在三年前,AI驱动的自动驾驶技术产品提供商——智驾科技(MAXIEYE)就启动部署了类BEV架构的底层技术栈,内部立项为“上帝视角下的真值系统”,持续深耕自动驾驶技术的创新和突破。
三年后的现在,MAXIEYE重磅发布了一系列最新突破性成果,令业界为之惊叹喝彩。
在主题为“虚实之间-BEV新范式和NOA真无图”的技术战略和新品发布会上,MAXIEYE发布了BEV平台架构——青云Hyperspace和海市MAXI-DI数据智能体系,同时还面向全行业开放了BEV感知标准件,赋能自动驾驶产业链底层技术重构和全场景智能化应用需求,此外还以BEV重新定义智能驾驶全系产品,发布了轻地图的NOA量产方案和行泊一体高阶域控新品。
MAXIEYE技术战略和新品发布会
至此,MAXIEYE已完成了“AI+数据智能”双轮驱动的技术全景布局,并打通了底层可持续进化的产品栈,交出了自动驾驶路径的MAXIEYE全景式答卷。
技术架构+底层支持,重新定义BEV新范式
MAXIEYE的全新BEV平台包括青云Hyperspace架构和海市MAXI-DI数据智能体系。
据MAXIEYE创始人&CEO周圣砚先生介绍,青云Hyperspace一站式融合了道路拓扑、目标轨迹、占用空间三大网络,从全局视野、更强预判、更高精度三个层面实现了跨越式指标刷新。海市MAXI-DI数据智能体系则全维覆盖了量产数据闭环MAXI-DATA、真值系统MAXI-TRUTH SYSTEM、MET-TOOL全流程闭环测试开发工具链以及仿真极限场景构建,为青云BEV架构提供了高效的底层技术支持。
青云Hyperspace架构
青云Hyperspace架构从技术创新、模式创新和应用创新三个维度重新定义了BEV新范式。
1、 技术创新
自动驾驶行业的前路共识初显,只有敢于丢掉CNN包袱,通过底层技术重构的跨越式思想,搭建面向AI+数据智能驱动的下一代技术范式,才能实现产品和体验上质的突破,全面步入高阶智驾时代。MAXIEYE用青云BEV架构重新定义智能驾驶全系产品,覆盖从单V(牧童Monotogo解决方案)到多V(5V、6V、9V、11V-跨越低中高算力的行泊合一域控方案)的MAXIPILOT全系智驾解决方案矩阵,满足城市L2增强、高速NOM(Navigate on MAXIPILOT)、城区NOM、行泊合一、记忆行泊车全场景应用。
2、 模式创新
与技术创新相生相伴,行业呼唤更加敏捷、开放、标准化的BEV算法开发框架和合作模式。基于此,MAXIEYE于行业首度提出BEV感知标准件。青云BEV架构可满足更加灵活、平台化的开发模式,满足面向不同场景应用的高效跨平台移植,赋能汽车智能驾驶和智慧出行全产业链开发及场景落地需求。
3、 应用创新
应用层面,青云BEV架构因其高精度、毫秒级建图能力,以及强大的特征信息提取,使得更高性能体验的轻地图NOA功能实现成为可能。而BEV-occ占用空间网络解决了既往通用目标(GOD,general object detection)、静态目标检测的痛点,进一步提升了高阶自动驾驶复杂场景的应对机制。此外,青云BEV架构已打通了首次行车、再次记图、三次激活的智慧化记忆行泊车功能应用。90%以上场景可支持实现三次行车后记忆功能激活。
MAXIEYE定义的BEV应用新范式还包括对开城效能的指数级提升。相比于高精地图季度级城市更新效能和相对高昂的成本,MAXIEYE率先提出记忆共享=城市NOA的数据共享新范式,实现“低阶赋能高阶”的商业应用和技术升维闭环。
在此创新架构之下,海市MAXI-DI数据智能体系为BEV技术启动了“加速按钮”,使上层技术的高速进化成为可能。
海市MAXI-DI数据智能架构
MAXIEYE的量产数据闭环系统已积累超两年前装部署经验,该系统涵盖包括功能触发、驾驶行为触发、系统触发、感知触发四大模块30余种触发机制,可有效针对极限场景收集价值数据,打通车端-云端数据通路和算法迭代-OTA的应用闭环,目前已实现超3亿公里真实驾驶场景数据积累。
MAXIEYE针对自研深度学习算法的训练需求,搭建开发了MAXI-TRUTH SYSTEM真值系统,实现4D场景构建、自动化数据处理和训练,为青云BEV算法架构提供高效的底层技术支持。
MET-TOOL是MAXIEYE为服务于客户高效、敏捷开发需求自主研发的开发工具链,覆盖智能驾驶系统从原型开发、实车测试、功能量产、售后分析的闭环全流程,支持当前所有ADAS主流传感器的数据采集和回放功能,支持分级闭环测试、代码调试以及完整的数据回灌功能实现。强大的MET-TOOL全流程闭环开发工具链,可助力客户量产项目研发效率提高20倍,测试效率提升至少10倍,大大缩短项目量产上线周期。
立足于BEV新范式的模式创新,MAXIEYE还基于行车芯片、行泊芯片、舱驾芯片等硬件平台,开启了一个“启明星计划”——面向全行业开放BEV感知标准件,支持软硬解耦,实现标准化工具链、标准化规控接口、标准化ISP。通过敏捷的算法移植能力,可支持车厂在6个月内实现高效跨平台开发需求,大幅降低项目开发成本、提升开发效率,保障方案兼容性、连续性和可扩展性。
从初级辅助驾驶往高阶自动驾驶进阶的过程中,市场对智能驾驶系统的可靠性、体验感要求越来越高。周圣砚先生说道:“凭借全自研的青云Hyperspace+海市MAXI-DI数据智能体系,MAXIEYE可以为客户提供全工况、多场景、跨平台的ADAS和自动驾驶系统及解决方案,支持城市L2+、高速和城市NOA、行泊一体等丰富的场景应用。”
记忆共享=城市NOA,更务实的智驾思路
提到城市NOA,MAXIEYE提出了一个非常务实的智驾思路——“记忆共享=城市NOA”,并发布了轻地图NOA量产方案和行泊合一高阶域控新品,这不仅是MAXIEYE对高阶自动驾驶的路径思考,更是对城市NOA规模化实现的行之有效的解题思路。
青云BEV架构基于特征提取,可实现道路拓扑横纵向精度的显著提升,横向拓扑精度5公分,纵向拓扑精度误差1‰,稳定性趋近于真值。利用拓扑元素,加之组合导航算法,青云BEV架构可支持一次性完成自动化建图记忆,奠定“记忆共享”技术实现的基础。
产品层面,MAXIEYE已实现了BEV对MAXIPILOT全系智能驾驶产品的重构,覆盖极致性价比单V到多V域控的丰富产品组合。这意味着,入门级配置即可支持城区建图,更大的意义在于可帮助车厂客户以80%的规模化量产方案为基础,构建20%高配方案所需要的核心场景数据,彻底打通了“低阶赋能高阶”的经济有效的开城路径。
发布会现场,周圣砚先生还现场连线正在上海城区行驶的智能驾驶试验车上的同事,通过各种复杂路况的实时应对,让大家见证城市NOA量产方案的真实表现。
现场连线智能驾驶试验车上的同事
全系智驾产品满足全场景应用需求
MAXIPILOT现已升级到2.0版本,产品矩阵包括MAXIPILOT 2.0 Lite、MAXIPILOT 2.0 Pro和MAXIPILOT 2.0 Max,覆盖了单V(牧童Monotogo解决方案)到多V(5V、6V、9V及以上-跨越低中高算力的行泊合一域控方案)的全平台解决方案,可以满足城市L2+、高速NOM(Navigate on MAXIPILOT)、城区NOM、行泊合一、记忆行泊车等全场景应用。
MAXIPILOT 2.0产品矩阵
MAXIPILOT 2.0 Lite主打城市L2+方案,包含BEV一体机和MDU20域控两种产品形态,覆盖20万元以下车型细分市场实现智慧化升级,支持极高性价比的轻地图高速NOM(Navigate on MAXIPILOT)应用落地。目前,MAXIPILOT 2.0 Lite是行业内唯一支持BEV部署的前视一体机高性价比算力平台方案,定位覆盖日常行车70%以上场景的千元级别产品,基于单个BEV一体机数据闭环,足以驱动关键路口/特殊道路拓扑等场景数据获取,可赋能车厂客户高效开城。
MAXIPILOT 2.0 Pro基于5R6V的传感器配置,单SOC实现行泊高度合一,是中算力平台又一性价比之选,支持实现全场景高速NOM、记忆行泊车等智慧化功能方案。MAXIPILOT 2.0 Pro支持占用空间网络部署,进一步提升全维智驾安全和智能体验,支持输出BEV特征抽取后的特征地图(DREM-Deep learning REM),以数据合规方式上传云端,通过记忆地图共享实现高效开城。
MAXIPILOT 2.0 MAX主推nR9V的传感器配置方案,支持轻地图拓展城区NOM领航辅助驾驶方案,能够更好应对城区复杂环境及交互。同时方案可选前向激光雷达,作为城区视觉冗余的多重保障。MAXIPILOT 2.0 MAX的亮点在于,方案可以通过复用2.0 Lite和2.0 Pro积累的海量价值数据,实现成本可控、节奏可控的开城。
MAXIEYE用MAXIPILOT 2.0平台化新品,提供了一条更加高效和共赢的智驾方案发展路径,BEV重构+技术和数据的可延续性,直击既往行业的共性痛点,实现了智能驾驶商业落地和技术纵深的交响共振。
规模化量产应用昭示美好前景
智能驾驶前景无限,产业化落地才是真实力表现。
据了解,MAXIEYE目前已累计完成数十款TOP品牌主力车型智能驾驶系统的量产交付,包括但不限于广汽埃安S、广汽埃安S MAX、广汽传祺GS8、广汽传祺ES9、广汽传祺E8、昊铂GT、昊铂HT、哪吒V、合创V09、合创Z03以及合创A06等车型。
在稳健的业务基础之上,MAXIPILOT全系产品已经获得了CNCAP 2021版本、2024试行版本主动安全五星+评分、ENCAP主动安全五星评分、IVISTA智能安全G评分,将极致安全的企业追求真正落到了实处。周圣砚先生还特别强调MAXIEYE这些测试结果的真实性,值得客户信赖。
以此为背书,全站自研、掌握核心技术、提供全场景智驾解决方案的MAXIEYE,在自动驾驶3.0时代的竞争优势将愈发明显。
周圣砚先生最后表示:“作为自动驾驶感知自研的长期主义者,我们七年来持续高投入进行技术迭代和工程化探索,直击高阶自动驾驶产品开发的急迫需求和场景痛点,并通过对BEV新范式的崭新理解,打造了通向自动驾驶下一幕的差异化路径。”
以AI技术推动自动驾驶产业落地和升级的路上,MAXIEYE的持续创新,将给业界带来新的加速度。
2024-10-29
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