端到端模型正在影响智能驾驶行业。

近日，元戎启行宣布已与NVIDIA达成合作，将于2025年采用NVIDIA的DRIVE Thor芯片适配公司的端到端智能驾驶模型。

据元戎启行CEO周光介绍，目前元戎启行已经率先把端到端模型应用于量产车上，该批量产车将于今年量产落地。

这也意味着，元戎启行将是业内首批能用 DRIVE Thor芯片适配端到端模型的企业，也是国内首家能将端到端模型成功上车的人工智能企业。

当前智驾系统采用的是模块化模型，把感知、预测、规划分为三个独立的模型，每个模型的技术栈差异性较大，处于下游的规划模型需要依赖工程师编写大量代码去制定行驶规则。在这种分裂的模块化架构下，信息的传递会出现减损，系统程序复杂，维护难度大，无法从容应对复杂的路况。

这类基于规则的传统模型，需要基于对无数驾驶场景的观察、归纳、提炼。但有个非常现实的问题在于，实际的道路状况千变万化，场景是不能够穷举的。依靠人工规则对数据的总结提炼，不仅效率低而且泛化性差，这就导致了最后1%的长尾场景问题始终无法解决。

相比之下，端到端模型在智驾方案中具有明显优势。它将感知、预测和规划整合到单一模型中，简化了方案结构，提高了计算效率。模型由神经网络构建，以数据和算力为主导，显著提升了模型的训练效率和性能上限。相比传统模型依赖规则驱动，端到端模型更容易实现规模化，实现性能突破。

而端到端模型将感知、预测、规划三个模型一体化。可以理解为原本三个独立模块直接通过脑机接口直连，看到不同的路况都能做出相应的驾驶反应，“所见即所得”。

并且端到端模型的核心在于需用海量数据去训练系统，锻炼的是系统的主学习、思考和分析的能力，以及类人的变通能力。

因此，基于端到端模型训练的智驾系统会变得更“灵活聪明”拟人化，也就是目前行业中所期待的真正“好”用。

例如，在停车的状态下，“看到”后车打转向灯，主动礼让后车右转。或者在面对特殊路况，突发情况下，会灵活机动的处理，而非死守“规则”。

再比如，压实线的规则在不同城市的执行方式是不一样的，有一些城市或是一些路段会非常严格，必须严格遵守。但有一些城市的路边会有很多违停车辆，或者道路施工，所以车辆不得不压点实线，借个道才能通过。如果单纯的基于规则，每种场景都需要单独的规则，不然无法变通，这样的智能驾驶系统肯定不好用。

而随着大模型对智驾系统训练迭代，未来智驾系统还将持续”进化”，“它也将成为一位绅士，在雨天，它会顾及路边行人的感受，遇到水坑时减速前行，避免把水溅到行人身上。” 周光表示。

目前行业普遍认为，端到端自动驾驶也将是下阶段最重要的技术方向。头部玩家已经领先部署，车企方面继特斯拉之后，蔚小理也在积极推动端到端自动驾驶方案。

早在2023年8月，元戎启行就运用端到端模型完成了道路测试。在道路测试中，端到端模型表现惊艳，能够赋予智能驾驶汽车“人类智慧”。例如，该车会顾虑后车需求，在停车的状态下，“看到”后车打转向灯，主动礼让后车右转。在路况复杂的城中村狭窄路段，搭载端到端模型的车辆行驶流畅，无顿挫感。

如果遇到前方有多辆车违停，该车不会呆板地停在前车后方等待前车行驶，而是能够判断前车的行驶意图，绕开前车行驶。此外，在视线受阻的路况下，搭载端到端模型的车辆也能根据以往的训练经验，快速“脑补”完整的行车场景，做到“脑”中有路，“心”中有数。

而在硬件端，DRIVE Thor这类高性能芯片，算力高达1000TOPS满足端到端模型的需求，而作为首批能将端到端模型部署到DRIV Thor芯片公司，元戎启行也领先一步抢占了先机。本次元戎与NVIDIA达成合作，将能进一步促进其将端到端模型的快速迭代。

不过，当前端到端模型的应用依旧存在较大挑战。例如需要依赖大量真实驾驶场景的高质量数据用于模型训等等。据介绍，元戎启行的数据来源于合作车企。通过车企收集的数据都是真实的脱敏行车数据，而且涵盖的场景全面，已经足够其训练模型。

未来伴随端到端模型的上车，也意味着未来自动驾驶竞争的底层逻辑将发生改变。在当前各大车企/智驾tier 1抢跑高阶智驾赛道的关键时期，以城市NOA功能已经在车企/Tier 1阵营中画出来一道分水岭。未来两年，端到端模型还处于快速的进化过程中，算法迭代速度可能也会决定其竞争力的高低，而伴随着端到端模型的落地，各家的差距还会快速放大。

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