2024年4月17日下午，OpenSDV汽车软件开源联盟操作系统工作组组织召开了智驾操作系统社区发行版项目启动会，来自20余家工作组成员单位的代表参加了会议。会议主要从社区发行版的建设路径、系统所包括的软件清单、项目内的集成开发和代码审核方式以及未来与联盟Vehicle Native的集成等内容展开研讨，确定了技术路径和基本选型，明确了在年内发布包含内核及组件的开源发行版的建设计划。

该项目是在OpenSDV技术监督委员会（TOC）的指导下，在前期对于主机厂、Tier1等企业的实际需求进行了充分调研的基础上，通过联盟操作系统工作组发起。联盟将通过此项目推动建设一个能够面向量产的、并且能够满足产业实际需求、推动产业技术进步的操作系统，通过对开源汽车软件的协同共建，减少行业在基础操作系统方向的重复建设，推动行业企业实现降本增效。

会上，操作系统工作组代表对社区发行版项目的开源体系建设、技术路线、组织协作方式、开源与功能安全的平衡、版本发布规划等方向规划逐一进行了介绍。基于汇报内容，参会代表就以太网应用、系统崩溃失效方案、FSR/FSC、通信中间件、软件兼容性等具体内容进行了探讨，期望通过工作组的工作推进，在开源与功能安全、落地应用场景、广泛硬件支持等方面取得显著成果。

基于会上的工作组汇报及参会单位讨论，工作组确定了部分工作的推进方式，包括：1）项目工作会议将以双周会的形式进行，2）社区发行版将首先包含在实时性、稳定性方面能够满足功能安全要求的基础内核，后期将分阶段根据车企、Tier1成员单位的需求增加验证软件或功能，逐步形成发行版，3）先行确定社区发行版初期系统主要支持的中间件和基础组件，4）工作组所定义的SIG(Special Interest Group)分类包括内核与核心组件、接口标准与技术规范、中间件和核心组件、实验平台及工具、发行版集成、文档等，各SIG由不同成员单位牵头组建相应团队开展工作，5）对于新增代码，已有成员单位在自研代码审计、特征代码识别、代码规范修复等工具上进行探索，后续将不断结合项目CICD的功能安全检查环节，提供代码自动化review、不规范代码自动转化、重要注释缺失补充等功能，对可修复代码和review通过的代码提交PR，对无法自动修复代码和识别的其他问题进行issue提交，6）代码规范方面，由研发类成员单位提供可参考的代码样本，在工具模型中进行训练，逐步完善其识别精确度，7）国际社区合作方面，将推进与Linux基金会、SOAFEE、Eclipse、Autoware等组织在技术、标准、代码、生态等方面的合作，8）本社区发行版项目计划年内完成两个版本的更新与发布，其中2024年6月计划发布完善内核与基础中间件的版本，11月将联合智能驾驶的中间件项目和企业共同发布带有应用服务的发行版。

本次会后，工作组将对智驾/舱驾一体的需求、功能安全需求、中间件对基础库的依赖要求等进行调研，启动各成员单位参与SIG及成为SIG负责人的申请通道。同时确定了下一次双周会的审议内容，包括确定Git仓库地址，确定PMC成员及负责人、SIG成员及负责人、Maintainer人选，针对Linux内核版本、系统配置和生成工具、代码提交流程方面的计划进行决策等内容。

OpenSDV汽车软件开源联盟是垂直于汽车领域推动开源开放的非营利组织，致力于发展开源项目，推动汽车操作系统发行版的建设，注重面向产业实际需求推动汽车软件的开源，促进其真正走向量产应用。除智能驾驶操作系统，联盟还将逐步启动座舱操作系统发行版及舱驾一体操作系统发行版的工作，以建设形成一套完整的、面向下一代的汽车软件架构体系。

参与本次会议的工作组成员单位包括：

• 操作系统工作组发起单位:  长安科技、国科础石、黑芝麻智能、国创中心；

• 初始成员单位:  中国科学院软件所、德赛西威、上汽创新研究开发总院、长城汽车、中科汽车软件创新中心；

• 新增成员单位：重庆大学、法雷奥、弋途科技、中科创达、东风科技研究院、Elektrobit、赛力斯、零跑科技、华阳集团、西安邮电大学、安谋科技、Linux基金会亚太区；

感谢以上参与单位。同时也欢迎更多的对汽车智能驾驶操作系统开源感兴趣的企业、组织、机构参与到本工作组及项目中推动协同共建。