2024年7月4日，第十六届汽车动力系统技术年会（TMC 2024）在青岛盛大召开。绿传科技携最新自研的全国产控制器“智控”系列产品精彩亮相，重磅发布面向乘用、特种和混动领域，包括硬件、底层系统、应用层软件、匹配标定在内的全要素国产控制器产品智控C、智控V、智控H，引发热烈反响。

【硬核实力 亮眼参数】

绿传科技坚持科技自立，开展传动控制器的自主开发，引领传动控制器国产化趋势，同时立足传动系统的高可靠性、高性能和高功能安全要求，推出各项指标优异的智控系列平台。

• 10M+576K：采用新思ARC内核 MCU，10M Flash加576K RAM，内存空间大，满足大容量标定，具备未来域控软件扩充条件；

• 5核：芯片集成5个内核，所有内核均具备Lockstep锁步校验功能，满足高效、安全代码运行要求；

• 300M：主频300M Hz，支撑大算力、低延时运行；

• 12路：12路电磁阀低端恒流驱动，覆盖市场上从6速到12速的AT、AMT及新能源拓展应用。

• 3种：兼容3种速度传感器类型，包括霍尔电流、霍尔电压和可变磁阻；

• 2级：支持2级Boot，满足客户定制化UDS软件（翻页）升级需求；

• 1mA：电磁阀恒流控制精度1mA）；8）（1ms：最快任务周期1ms调度，响应快速。 

基于智控系列架构，推出通过规模化带来成本优势的“智控C”、满足特种车辆更严苛环境适应性要求的“智控V”、支持多种串并联混动架构的“智控H”。

“智控V”支持50G机械冲击和12G正旋震动要求。金属接插件、6层叠层设计、独特的电容电感排布，采取更严苛的（IP68、IP6K9K）防水防尘与（150A）防霉菌措施，通过150/151B电磁兼容测试。

智控H支持多种串并联混动架构，具备扭矩分配、模式切换、能量管理等混动控制功能，成为能量源耦合的纽带、动力流承上启下的关键。

【潜心积累成就卓越性能】

在当前中国汽车工业崛起，同时又面对百年未有之大变局的国际形势中，控制器自主可控，既是行业的需要，也是国家的期盼。车辆上的多个部件的控制器已经实现了国产突破，传动控制器成为最后几块拼图之一。

为什么全国产TCU控制器开发如此之难？概括起来，主要受制于以下五大短板：

1）无批量应用的主芯片和恒流阀驱动芯片；

2）无基于国产芯片的底层代码例程；

3）能够基于国产芯片从零开始编写底层软件的人才少之又少；

4）无成体系的开发工具链，全部需要全新适配；

5）无市场机会：现阶段国产TCU成熟度和成本不占优势，因此很难获得主机厂上车、定点机会。

面对诸多困难，绿传科技在历经741天研发攻关、993个零件、50万行软件代码，40余项试验考核、数千次反复调试、无数次失败后，成功开发全国产传动控制器，实现全部芯片和元器件国产，国产化率100%。

1）可靠性方面：硬件参考功能安全规范和V模式流程进行正向设计开发。基于绿传科技乘商平台二十年开发经验积淀，已完成两轮环境适应性验证和全负载耐久。

2）安全性上：多核并行运行，通过核间相互逻辑校验，逻辑冗余输出，能有效避免单核计算异常，极大提高芯片运行的安全性。支持RSA、ECC等国际算法以及多个SM国密算法，满足整车越来越严苛的信息安全要求。主芯片已通过ISO26262功能安全最高等级 ASIL-D Level流程体系和产品认证。

3）精准控制提升到新的高度：电磁阀恒流控制精度达到1mA，底层软件最快按照1ms任务周期进行调度。

4）拓展性方面：硬件预留足够的资源，如AD采样通道、阀驱动通道等，方便进行硬件功能扩展；底层软件采用模块化、分层软件架构；应用层软件直接通过API函数接口调用硬件功能，快速实现扩展应用。

5）低成本优势：从设计之初，我们就根据不同应用场景，基于性能需求进行最优硬件选型，即采用多样化的系列产品开发来降低单个（翻页）产品成本。

电磁阀低边控制采用MOSFET+线性电流采样电阻，经过模糊PID计算，输出PWM形成闭环控制；0-500mA，0-400Hz更宽幅频范围内的颤振控制助力电驱动客户实现更优良的换挡品质；集成多种保护功能，如过载、过温、过压保护、负载电流检测等等，时刻保证动力域系统的安全运行。

软件从面向信号的建模方式升级到面向服务的SOA架构；参考AUTOSAR标准进行底层软件模块化、通用化开发，实现底层软件与硬件、底层软件与应用层软件解耦；可快速实现软件移植及应用扩展，有效促进了国产芯片的推广使用；辅以绿传Ge-OS操作系统，多核多线程任务调度，实现更高效、更敏捷的（翻页）软件运行；自适应策略实现感知驾驶意图、智敏换挡技术和覆盖横向硬件散差及纵向性能衰减。 

同时，绿传科技创行业之先，通过智能驾驶域与动力域互动，实现车辆预见性换挡和预见性能量管理。融合智能地图、环境感知、路况预见，减少复杂路况换挡次数、优化制动滑行，提前规划整车混合动力和能量管理策略。

【同心筑梦 携手前行】

未来，车辆传动系统的发展呈现出三个趋势：

1）燃油车传动系统及其零部件将在未来相当长一段时间保持稳定的市场需求。

2）混动崛起，串联、并联、串并联、功率分流等多种技术路线并行发展。

3）商用车新能源化加快推进，而传动多挡化仍是主流。 

这些都为传动控制器提供了广阔、稳定的市场，对控制器的性能提出更高要求。

同时，中国汽车产业在经历了“缺芯少魂”的严峻考验后，深刻认识到供应链体系自主可控的重要性，当前，我国汽车产业走到了向新、向质、向上的关键阶段，此时遇到的困难和挑战已不仅是单点的、技术上的，而是复杂的、深层次的、多维度的，需要整个汽车自主产业链同频共振、同题共答，回答国家、行业、市场给汽车传动控制器提出的关于自主和安全的命题，绿传科技将是其中的先进力量，与行业伙伴携手，共同为实现汽车强国而努力。