• 高速公路自动驾驶领航辅助系统RFA搭配实时感知模块,并首次搭载ADAS端和云端实时交互系统,显著提升驾驶系统安全性。
•可持续优化更新,全面支持各种高速及城市快速路的驾驶场景。
• 配合泊车系统,实现行泊一体设计,并借助传感器、算力的优势互补,进一步提升行泊系统的整体性能表现。
【中国上海讯】 8月27日,采埃孚重磅发布高速公路自动驾驶领航辅助系统RFA(Route Following Assist)。该系统配备实时感知模块,并开创性地搭载了ADAS端和云端实时交互系统,极大提升了驾驶系统的安全性。该系统的发布标志着采埃孚在汽车安全与舒适功能领域又进行了关键而重要的提升。
图:RFA系统智能上下匝道
RFA系统具备出色的灵活扩展性,支持多种系统方案设计,如仅行车功能或行泊一体的方案,涵盖5R1V、5R5V、5R6V等多种传感器配置。凭借丰富的软硬件设计经验,采埃孚为主机厂在快速部署的同时保障了系统的可靠性与稳定性。
ADAS端和云端实时交互系统,极大提升驾驶系统安全性
采埃孚作为全球领先的ADAS供应商,拥有优秀的实时感知和规控算法,具备全球化车型量产的丰富经验。同时,采埃孚强大的本土化独立研发能力确保能够有效应对中国市场的多变环境以及频繁迭代的升级需求。
采埃孚云端数据交互系统,可灵活兼容市面上所有轻量化高精地图以及标准ADASIS V3协议重图,该技术能够提供诸如车道线、交通限速信息、信号灯等极为丰富的道路及驾驶信息。相较于传统高精地图方案,轻量化高精地图方案省去了地图以及定位ECU,大幅度降低了系统方案成本。
支持各种高速及城市快速路的驾驶场景
RFA系统可持续优化更新,全面支持各种高速及城市快速路的驾驶场景。RFA系统借助云端数据系统实现超视距感知,与实时感知系统相配合,使车辆能够从容应对各类驾驶环境挑战,其中包括:
• 智能上下匝道:利用视觉定位技术以及云端交互,实现车辆精准定位以及道路结构拓扑信息重构,实现车辆安全地上下匝道。
• 平稳安全过弯:在大曲率匝道,车辆通过视觉以及云端数据,并基于先进的规划控制算法,实现车辆平稳过弯。
• 智能超车变道:通过实时感知道路限速信息以及云端数据,RFA可动态调整系统巡航速度,实现自主超车,并基于业内领先的多传感器融合的感知预测算法,提高拥堵状况下的通行效率。
• 智能车道保持:在复杂交通情况下,如车道线不清晰、丢失以及低能见度时,RFA仍可确保系统的横向控制能力,保证车辆安全行驶。
• 轻松应对加塞:打破了传统泊车系统和行车系统的壁垒,最大限度复用泊车系统的传感器,辅以深度学习算法,进一步提升感知能力,轻松应对各种加塞,减轻驾驶员负担。
• 智能人机交互:RFA还可基于实时感知系统以及云端数据,与座舱深度配合,人机交互界面更丰富。通过合理的接管提醒设计,实现RFA系统与驾驶员的动态交互,提升驾驶的安全性和舒适性。
图:RFA系统智能上下匝道
RFA是专为中国市场定制的自动驾驶解决方案
采埃孚始终致力于结合中国市场的独特需求和实际路况,不断推动技术研发与创新。早在2020年,采埃孚便在中国率先推出单视觉L2驾驶辅助系统的解决方案,并已获得市场充分验证,广受用户好评。采埃孚最新推出的RFA系统架构灵活,可基于不同主机厂需求进行适配调整,是最低可下探至1500元以内的高速NOA解决方案。同时,该系统以创新技术提升车辆安全性和用户体验,同时配合泊车系统,实现行泊一体设计,并借助传感器、算力的优势互补,进一步提升行泊系统的整体性能表现,从而为中国用户带来更安全、更便捷、更智能的出行体验。
采埃孚是一家全球性技术公司,致力于为乘用车、商用车和工业技术领域提供领先的出行产品和系统。采埃孚为运输和移动出行领域的汽车制造商、出行服务提供商以及初创公司提供广泛的产品选择。采埃孚能为各种车型提供电驱动解决方案。凭借其产品组合,采埃孚始终致力于推动节能减排、环境保护以及出行的安全性。除了乘用车和商用车领域,采埃孚还服务于工程机械和农业机械传动系统、风电系统、船舶推进及轨道车辆驱动和测试系统等细分市场。
集团2023年的销售额达到466亿欧元。集团目前在全球31个国家设有约162个生产驻地,拥有约16.87万名员工。
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采埃孚
龚淑娟
李峥
该车道线检测方法通过图像去畸变和图像校正获得车道线图像的鸟瞰俯视图,并在图像颜色空间转换的基础上,使用颜色特征提取(阈值分割)和Canny边缘检测提取车道线信息,结合形态学滤波去除噪声。再利用图像直方图确定车道线的大致位置,并对比使用了霍夫(Hough)变换和滑动窗口搜索法确定车道线的效果,实现了对车道线几何信息的拟合。该方法在图像预处理环节能够显著减少一般车道线环境中所存在的噪声信息,实现了车道线检测准确性和鲁棒性的提高。
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