
Mobileye
调频连续波(FMCW)激光雷达是一种具有高精度、无测距盲区、抗干扰能力强、结构简单且成本较低的激光雷达系统,在自动驾驶、智能交通和工业测量等领域有不错的应用前景。在自动驾驶汽车中,FMCW激光雷达可以用于实时感知周围环境,包括车辆、行人、障碍物等,为自动驾驶系统提供准确的距离和速度信息。
早在2020年12月,Mobileye的CEO就曾表示将自研FMCW Lidar用于内置传感器,以降低自动驾驶的成本。2021年1月,Mobileye与英特尔正式发布了FMCW激光雷达SoC,并预计将在2025年实现量产。
如今,Mobileye决定终止相关开发。Mobileye指出,对于其Eye-Off系统的发展线路图来讲,下一代 FMCW 激光雷达的可用性没有那么重要,这一决定基于多种因素:首先,基于EyeQ6的计算机视觉感知取得了重大进展;其次,Mobileye内部开发的成像雷达展现出性能更加清晰的优势;最后,第三方ToF(飞行时间)激光雷达单元的成本持续低于预期。因而,多方因素共同促成了这一决策。
Mobileye表示,此举不会影响其任何客户产品计划或一般产品开发,并承诺会继续开发成像雷达,相关产品将按计划在明年投产,预计将在成本/性能优化和可扩展性方面为基于 Mobileye 的 Eyes-Off 系统带来竞争优势。
对于激光雷达研发部门,Mobileye表示将在2024年底关闭它,影响约100名员工,预计该部门在2024年的运营费用总额约为6000万美元,其中包括与股权激励费用相关的约500万美元。Mobileye认为,尽管此时决定终止激光雷达开发不会对 Mobileye 2024 年的业绩产生显著影响,但此决策将有效避免未来在激光雷达开发方面的支出。
52RD
龚淑娟
李峥
近日,大众汽车集团共向十家供应商企业颁发了"2024年度大众汽车集团奖",这也是该集团连续第20年藉由这一业内久负盛名的奖项表彰全球优秀供应商。
2024-07-16
毫米波雷达是自动驾驶和ADAS功能实现过程中常用的感知层硬件设备。它通过天线发出调频连续波(FMCW),通过捕捉并分析反射回波与发射波之间的时间差,能够精确地计算出目标的距离。毫米波雷达还运用多普勒原理,通过对比发射信号与反射信号之间的频率差异,从而准确测量目标相对于雷达的运动速度。借助先进的多目标检测与跟踪算法,毫米波雷达能够出色地实现多目标的分离与持续跟踪,为自动驾驶和ADAS功能的实现提供了强大的技术支持。
2024-08-29
2026-07-20
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针对传统永磁同步电机建模方法难以兼顾精度与实时性的问题,本文基于深度学习技术提出一种融合物理约束的永磁同步电机降阶模型,通过深度神经网络实现对电机非线性电磁特性的精细化建模。围绕所提降阶模型,搭建了电驱实验系统,并将该模型集成至电驱系统中,实现了实时硬件在环验证。在不同工况下对降阶模型和传统dq轴解析模型开展实验分析,结果表明,所提出的基于深度学习的永磁同步电机降阶模型在保证高精度建模的同时,实现了更好的动态性能。该模型支撑的实验系统可用于电驱系统的快速仿真与控制算法研究,具有良好的工程应用前景。
作者:高健 王向前 朱绍鹏
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