0 前言

商用车市场快速发展，提高生产效率、降低生产成本成为制造企业保持竞争力的关键。驾驶室前悬翻转轴衬套压装作为商用车生产的重要环节，其生产效率直接影响整车装配效率，以及公司的运营成本。

本研究旨在通过分析现有工位动作，识别冗余动作和劳动强度大的作业岗位，并提出相应的改进措施，以提高衬套压装效率，消除重体力岗位，降低生产成本，为商用车制造企业提供可行的技术改进方案。

1 前悬翻转轴衬套压装工艺现状

驾驶室前悬翻转轴是商用车的重要结构部件，其衬套压装质量直接影响整车的安全性和舒适性。现有某知名企业，主要生产商用车驾驶室前悬置总成，其中前悬翻转轴结构如图1所示，衬套如图2所示。

图1 商用车驾驶室前悬翻转轴

图2 衬套

1.1 产线现状

目前，该企业有一条多品种、混线生产的商用车驾驶室前悬生产线。驾驶室前悬翻转轴衬套压装采用油压方式压装衬套，压装过程均需人员参与才能完成，驾驶室前悬分装线占地面积约210m²，其中轴套压装占地面积约90m²。

1.2 动作分解

驾驶室前悬衬套压装工位设置2名操作人员，通过零部件准备、工装准备、衬套压装和物流搬运等作业内容，完成驾驶室前悬衬套的压装，其中两端衬套压装用时57s。衬套压装动作的分解，如图3所示。

图3 翻转轴衬套压装动作分解

2 影响衬套压装效率的关键因素分析

在保障产线作业效率及产品品质的前提下，对驾驶室前悬衬套压装的动作进行分析，找出影响衬套压装效率的环节。

2.1 人工操作熟练度

商用车驾驶室前悬翻转轴质量约20kg，属于重体力岗位。员工在衬套压装作业中，参与整个衬套的压装过程，员工动作快慢、操作顺序、体力消耗和情绪价值等都将影响衬套压装效率及产品品质。

2.2 工艺流程

驾驶室前悬翻转轴两侧均需压装衬套，现工艺流程是两端衬套分别压装，其中还需对翻转轴旋转180°，两次放置衬套压装工装，工艺流程长，影响衬套压装效率。

2.3 设备性能

现设备采用油压机压装衬套，一次仅能压装一端衬套，需2人配合压装才能完成两侧衬套的压装，人机效率较低。针对这些因素，本研究提出了相应的改进措施，包括优化工艺流程、改进工装夹具和引入自动化设备等。

3 衬套压装效率提升方案设计

为了提高驾驶室前悬衬套压装效率，保障产品质量，降低员工劳动强度，经过对商用车驾驶室前悬翻转轴衬套压装动作分析，在保障产品质量的前提下，本研究通过工艺流程优化等几方面来满足产品需求，从而实现降本增效的目的。

3.1 工艺流程优化

商用车驾驶室前悬翻转轴两端分别有一个衬套，且两端衬套压装参数、动作和质量要求都相同，均需通过压力设备及工装配合完成衬套的压装，因此本研究将驾驶室前悬两端衬套压装串行动作改为并行动作，减少等待时间，降低人员劳动强度，具体优化后的流程如图4所示。

图4 优化后翻转轴衬套压装动作分解

3.2 引入自动化压装设备

汽车零部件产线自动化水平的提升，不仅可以降低对员工技术门槛的要求，同时也方便员工操作生产设备，减少体能消耗，使因员工操作而造成的零件质量问题得到有效控制，保障零部件稳定生产。本研究通过引入半自动化压装设备，对驾驶室前悬翻转轴衬套同时压装来提高压装效率，降低员工劳动强度。

3.2.1 压力装备设计原则

目前，仍有部分企业通过生产经验来选择压机类型及型号，缺乏理论计算的数据支撑。若压机不合适，将会造成衬套压装不到位或衬套被压坏，导致产品质量频发或资源浪费，因此，通过对衬套压装力的理论计算，并通过仿真软件对压装过程进行分析，选择合适的压机压装衬套非常关键，同时对生产效率及产品质量的稳定性意义重大。

3.2.2 零部件参数分析

商用车驾驶室前悬翻转轴衬套压装孔径φ70+0.0740mm，材质为Q355；压装衬套外径为φ82mm，材质由Q235和天然橡胶组成。两种零件为过盈配合，且过盈量较大。

3.2.3 衬套压装力分析

前悬翻转轴与衬套之间为过盈配合，其过盈量均在零件的弹性范围内。在前悬翻转轴和衬套压装时，翻转轴的内孔和衬套外圆受到的压力应小于零件材质的屈服强度。在计算衬套压装力时，将前悬翻转轴和衬套看作2个过盈的厚壁圆筒，如图5所示。

图5 前悬翻转轴与衬套示意

通过受力分析可知，前悬翻转轴和衬套压装时，前悬翻转轴仅受2个零件接触面的压力，衬套外圆受反作用压力，两个压力大小相等。

前悬翻转轴和衬套2种零件的材质不同，其零件间分别产生的变形量也不同。

根据零件间理论过盈量公式，计算前悬翻转轴与衬套过盈量：

式中，a、b和c分别为衬套半径、结合面半径和前悬翻转轴外圆半径，单位为mm；E₁、E₂分别为衬套和翻转轴的弹性模量，单位为N/mm²；v₁和v₂分别为衬套和翻转轴材料的泊松比；p为衬套与翻转轴之间的压力，单位为MPa；δ₁、δ₂分别为衬套外径收缩量和翻转轴内孔的扩张量，mm；p_fmax为最大单位压力，单位为N/mm²。

零件间压装力理论计算公式：

其中：S=2πbL。

式中，F为零件间理论压装力，单位为N；S为结合面面积，单位为mm²；L为零件间压装位移，单位为mm；μ为零件间滑动摩擦因数。

衬套和前悬翻转轴2种零件的相关数据见表，根据表中数据可计算出衬套与前悬翻转轴间理论压装力的大小。

将表中的2种零件参数分别代入式（1），可得C₁，C₂和p_fma：

式中，C₁和C₂分别为衬套和前悬翻转轴的系数；d₁和d₂分别为衬套和前悬翻转轴的外径。

将上式中计算的各参数代入式（2）得衬套的压装力：

根据以上计算可知，衬套的理论压装力为17092.51N。根据压机的选用原则，压机的额定压力应大于等于理论压装力的2.5倍，因此选用压机的额定压力应大于42731.3N。

3.2.4 衬套压装机构

驾驶室前悬翻转轴衬套压装工艺过程通过三个机构配合完成，如图6数模简图所示，有三个主要功能部分：一是衬套定位输送机构，二是衬套压装机构，三是视觉检测机构。首先，人工将计划生产的衬套分别放入两侧的定位输送机构上定位与识别；然后驾驶室前悬翻转轴由人工通过平衡吊吊运至翻转轴输送机构进行定位识别；当检测到前悬翻转轴到达设定位置后，升降工装托举衬套开始工作，将衬套运送至压装位置；人工操作压装机构按钮，前悬翻转轴两侧开始同时缓慢将衬套压入翻转轴中。压装过程中升降工装收到信号后，开始下降到取件位等待下次送件；最后视觉检测机构检测压装质量，并通过显示屏反馈员工。

图6 翻转轴衬套压装机构数模

3.2.5 衬套定位输送

产品定位一般有面定位、外圆柱面定位和孔（即内圆柱面）定位等。

本研究衬套的定位机构采用衬套外圆定位，利用外圆限制衬套的自由度，使衬套顺利被送达升降工装托举机构，同时视觉检测配合托举机构，使衬套被送至合适的压装高度；支腿定位的作用是限制衬套的旋转自由度，防止衬套在输送过程中转动，保证衬套的压装角度，如图7所示。

图7 衬套定位机构

3.2.6 视觉检测机构

视觉检测主要用于检测前悬翻转轴输送位置及摇臂孔高度，通过检测反馈距离差，指挥输送带输送翻转轴到达合适位置，以及指挥上升油缸托举衬套上升，直至衬套到达合适的压装高度，保证衬套与前悬翻转轴摇臂孔同心。

3.2.7 衬套压装质量

根据分析，零件间通过过盈压装联接设计的要求是防止零件间受力而松脱、失效，该力也就是使压装失效的力，该力与零件压装力有关，二者基本相同，由此可依据检测压装力来辨别零件压装质量。随着工业技术的发展，数字化和智能化应用也越来越多。因此，可通过对零件压装力进行实时监测和反馈，控制零件的压装过程，从而保证产品的压装质量。

4 衬套压装工艺优化效果分析

为评估改进方案的效果，本研究通过仿真软件进行了仿真分析。结果表明，改进后的衬套压装工艺显著提高了生产效率，单件压装人机效率提高60%以上，岗位人员由2人缩减为1人，该员工仅负责前悬翻转轴、衬套的上料和衬套压装按键操作，员工劳动强度大幅降低。同时，由于自动化程度的提高，人员缩减等因素，生产成本同比明显降低。通过成本效益分析，预计在一年内可收回改进投资，长期来看将为企业带来显著的经济效益。

5 结语

本研究通过分析商用车驾驶室前悬翻转轴衬套压装工艺现状，识别出影响效率的关键因素，并提出了相应的改进方案。经过理论分析，优化后的压装工艺显著提高了生产效率，减少了作业人员，达到了降本增效的目标。该研究为商用车制造企业提供了可行的技术改进方案，对提高企业竞争力具有重要意义。未来研究可进一步探索智能化压装技术的应用，以实现更高水平的效率提升和质量控制。

参考文献

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