随着汽车智能化进程的全面提速,辅助驾驶技术正处于从“技术尝鲜”走向“体验普惠”的关键转折阶段。在这一变革浪潮中,黑芝麻智能推出的全新一代端到端全栈辅助驾驶系统,基于武当C1200系列打造智能车载大脑,集成高算力、高带宽、高能效比特性,实时融合处理多源传感器数据流,驱动端侧大模型推理,全维度赋能高阶辅助驾驶系统。
感知层面基于自研车规级ISP强大的图像处理能力,全时域精准捕捉环境信息,基于全方位BEV感知,全场景解析车流、行人、障碍物的动态信息和环境信息。端到端算法维度依托端到端大模型持续自主学习优化,摆脱高精地图束缚,加减速的平稳韵律、变道绕行的安全考量,都精准贴近人类驾驶员习惯,全场景智能博弈、高效规划路口会车和泊车入库动作。
全路线无缝衔接体验
黑芝麻智能端到端全栈辅助驾驶系统,实现了全域场景的无缝衔接体验。用户只需设置目的地,车辆即可自主完成从立体停车场泊出到城市道路,从高速巡航到拥堵跟车,从收费站通行到地下车库寻找车位等全流程操作,整个行程无需人工接管,在通过无保护左转、环形交叉口等复杂场景时,系统能够像经验丰富的老司机一样进行多轮智能博弈,最终安全高效通行。
| 场景一:精准预判横穿风险,主动减速礼让
黑芝麻智能辅助驾驶系统能精准识别突然横穿的行人、自行车、电动车等VRU,并智能预判潜在风险,进行减速避让,守护行车安全。

右转避让横穿VRU

直行避让横穿VRU
辅助驾驶系统精准识别前方同车道内侵占道路的车辆或两轮车,系统不会生硬地刹停等待,而是在确保对向无来车的前提下,智能判断时机,控制车辆平稳地小幅跨越车道线,进行主动绕行。完成后自动回归原车道,整个过程流畅果断,极大减少了因骑行人借道而造成的交通流中断,提升了通行效率与安全性。

避让侵占道路车辆

主动绕行占道骑行人
| 场景三:复杂车流灵活通过
辅助驾驶系统在面对汇入主路、车道合流或车辆交替通行时,它能基于实时路况进行毫秒级的智能博弈,在确保安全的前提下,智能博弈协同通行以提升整体交通效率。
| 场景四:应对前车cut-in,提前减速避让
当辅助驾驶系统判断cut-in风险时模拟老司机的做法,从容实施轻柔、线性地智能预减速,主动为切入车辆让出安全空间。在前车完成切入后,系统能无缝、平滑地调整车速,以安全的跟车距离自动跟车。
但需注意的是,实际驾驶中,驾驶者务必全程集中注意力,双手紧握方向盘,严禁脱手,共同守护行车与道路安全。
黑芝麻智能
龚淑娟
李峥
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纳芯微再度扩充NSSine™ 实时控制MCU/DSP产品矩阵,推出全新NS800RT7P65S/D系列MCU/DSP,该系列采用单/双Cortex®-M7内核@400MHz内核,每个内核配备自研eMath/mMath加速核,支持数学函数、FFT及矩阵运算加速,大幅提升实时运算效率。
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作者:邓国钦 李程 崔露丹 赵梦龙
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