乐聚在一汽红旗探索总装车间空箱回库自动化

AI汽车制造业 2025-12-29

汽车工厂的传统四大工艺中，人形机器人能带来哪些新的突破？解决哪些问题？

任广杰，乐聚机器人工业项目负责人

AI：汽车工厂的传统四大工艺中，人形机器人能带来哪些新的突破？解决哪些问题？

任广杰：目前汽车行业的四大工艺——冲压、焊接、涂装和总装，前三个环节基本上已经被传统工业机器人包揽了，自动化程度非常高，但在最后的总装环节，情况就很不一样了，由于工艺繁杂，仍然大量依赖人力。传统工业机器人更适合在单工位、单工种和单产品的场景下作业，其特点是稳定性、专用性、重复性更高。但总装车间，环境往往比较复杂，操作对象多种多样，工位不标准，空间也相对狭窄，传统机器人难以适应。相比之下，人形机器人在这种场景下有明显优势。以我们的“夸父”机器人为例，其身高约1.66m，拥有超40个自由度的“灵活身体”，再搭配多种传感器，以及“智能大脑”，使其具备了更强的泛化能力和通用性，也更能适应总装车间这种柔性环境，可以帮助汽车工厂打通自动化、智能化的“最后一百米”。

AI：汽车工厂的哪些具体工艺环节是人形机器人的用武之地？

任广杰：从我们的实际落地项目经验来看，人形机器人在汽车工厂最适合的应用场景应该是焊装车间上下料、总装车间的物流搬运和SPS等场景。

首先，这类工作虽然都是单一动作重复性场景，但操作对象种类非常多，传统工业机器人很难灵活应对。再加上这些工位通常都是24h作业，而工厂普遍面临招工难、留人难的问题，人形机器人正好可以填补这个缺口。

其次，从当前人形机器人的技能来看，这些场景主要涉及抓取、放置类任务，对精度的要求相对不高。这正好与人形机器人目前的发展阶段相匹配，用大脑去解决操作目标复杂多类的现象，比如在物流搬运中，可能需要处理来自多家供应商的100多种周转箱，当前人形机器人的视觉系统就能够很好地发挥作用。未来，随着人形机器人技术收敛、视觉伺服方案逐步成熟，精度问题会逐渐被解决，到那时，我们就有条件进一步拓展到更多高精度抓取、装配的场景，在工厂中实现更广泛的应用覆盖。

AI：贵公司在汽车行业有探索应用项目吗？能否分享一个具体的案例？

任广杰：我们与一汽红旗的合作就是一个很好的例子。去年，一汽红旗发起了国内汽车行业首个公开招标的人形机器人项目，主要希望实现总装车间空箱回库场景的自动化。我们乐聚团队中标后，从“本体—小脑—大脑”三个方面下功夫，以数据驱动技术迭代，满足一汽红旗的应用要求。

本体上，我们对“夸父”手臂、腿部结构和电机等全面升级，打造了更适配汽车工厂作业环境的强大“身体”，目前实验室测试可以不断电连续作业9h以上；小脑上，我们采用基于全身动量控制算法的分层决策规划方案，提高人形机器人作业稳定性和一致性；大脑上，我们和北京通研院联合引入“视觉6D位姿估计技术”，解决周转箱颜色不同、尺寸不同等泛化性识别问题。仅用3个月，我们就实现了多台夸父人形机器人在一汽红旗总装车间空箱回库场景的高稳定、长时间连续作业，并作为“AI+制造”标杆案例获得国资委报道。对于乐聚来说，经过几年坚持不懈的探索，我们相信人形机器人在工业场景实现产业化落地完全可行，我们也已经在人形机器人的工业场景商业化方面实现了从0到1的突破，希望在未来能够更好地助力汽车制造等工业场景实现新的突破。

内容来源：AI汽车制造业

责任编辑：龚淑娟

审　　核：李峥

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