2026年6月15日,理想汽车举办了Livis Day 理想汽车软件与具身智能发布会,正式向大家发布我们在软件和具身智能方面的全面升级。通过这篇文章,我们为大家快速梳理下发布会的核心内容。
01全新一代的理想空间交互体验
从十年前的SEV,到理想ONE的四屏体验,到理想L9、L8、L7、L6的五屏空间,再到今天的全新一代理想L9,车里多了越来越多的应用和服务。技术从网联,到智能,到今天更主动的智能。而我们一直在做一件事:在“越来越多”里,找到“越来越懂”。
我们创造一种平衡——克制的产品理解,和直白的美学表达。功能绝不多余,一触即能响应。我们要带给你的,是松弛,是信任,就像朋友坐在你身边。
这十年,不只是屏幕在变大。我们一直在和芯片、和系统性能赛跑。从落后主流手机水平、到追平,到今天这一代,理想座舱硬件系统的性能,已经超越了主流手机。
我们使用全球首发的高通8797平台,8797Elite旗舰芯片——504K的CPU任务处理能力,8.1T的GPU高精渲染,320TOPS的NPU端侧实时AI模型。它不只是一代芯片,它是一代机皇。

而且这是行业第一个90Hz高刷新率,配合180Hz触控采样率,加上我们自研的底层系统,能实现极致的触控响应,效果像热刀切黄油一样丝滑。
同时,我们的软件交互变得更广阔、更细腻,给驾驶员前所未有的广阔视野,也让每一次触控更连贯、流畅。我们的座舱,不只卷参数、只垒配置,而是从用户本身的需求出发,打造一个充满人文关怀的座舱。
单人用车时,驾驶员显示区域宽度是之前双联屏的1.5倍,每个高频操作,都近在手边。
更重要的是——动态响应。它时刻感知你的注意力。进入泊车,EID自动放大,给你充分的环境感知信息。其他应用自适应变小。不需要你操作——根据场景,理所应当,自动响应。
而有两个人在车上时,副驾的娱乐信息和控制面板自然出现。在行车或停泊时,主副驾可以灵活调整屏幕大小,配合不同场景的屏幕使用需求。
这一代,我们打造了全新的9.3.6音响系统,峰值功率5440W。我们设计了全新的声场——9组水平环绕声道,3个矩阵式低音炮,6组天空环绕声道。还有行业首创前排5.2.2,后排7.1.4双音区布局。前后排可以同时播放全景声。全新自研音效算法,加上调音大师,让声音质感达到前所未有的高度。

另外,头枕音响Livis Pods,背靠背的扬声器设计,叠加自研空间音频算法——声场更宽阔,没有声音在脑后的压迫感,同时抵消头枕振动,让你可以享受一个独立的音频空间。
这次,我们还打通了手机互联,支持CarPlay。这是同级车里最大、最流畅的CarPlay。充分融合车机硬件——HUD会联动显示地图,也能方向盘控制。不止CarPlay,所有主流旗舰手机互联,全部支持。

十年,理想始终坚持不为了堆应用数量,牺牲任何一代系统的超流畅体验。坚持照顾车里的每一个人,让汽车从驾驶员的工具,变成全家人的出行空间。为车主和家人,保证每一段旅程的品质体验。
02 我们对具身智能的思考
为什么我们认为智能手机和今天的智能汽车,并不真的智能?我们为什么一定要坚持具身智能?
行业公认的对“智能”的核心定义有三条:软件定义硬件,必须能够联网,系统可以持续升级。
但我们认为,今天的智能手机和智能汽车,都并不是真的智能。它们本质上还是“功能驱动”,而不是有生命的智能体。传统智能汽车和具身智能汽车有着显著差别,以智能汽车最重要的三个维度为例来说明:安全、能力、效率。
1.传统智能汽车的安全核心是“功能安全”,一旦遇到机器处理不了的危机,就需要人来接管。真正的具身智能,在安全上,必须以保护人类安全为核心,这是一切设计的根本。
2.传统智能汽车的工作方式是调用功能。今天所有汽车的辅助驾驶,既掌握不了人类在各种场景下的倒车能力,也没有人类遇到危险时靠边停车的能力。而真正的具身智能,要全面学习人类的技能,独立完成任务。
3.传统智能汽车主打“人机共驾”。但今天的辅助驾驶,效率和反应速度都远远低于人类。真正的具身智能,必须做到比人类的效率更高。

具身智能跟造车的关系就在于此。
理想汽车,要用具身智能,给你打造一辆能够保护人类安全、独立完成任务、比人类更高效的具身智能汽车。
03 具身智能的大脑:模型
人脑从来不是单一中枢统管一切,它依靠四个独立功能区并行运转,各司其职、缺一不可。具身智能也是如此,我们通过语言智能和机器智能的融合,让具身智能拥有真正可用的大脑。

语言智能
在语言智能方面,我们在行业首发的大语言模型MindGPT的基础上不断更新,迭代出两个能力猛兽:马赫Mind-Pro、马赫Mind-Edge。
马赫Mind-Pro:云端Agent大模型
马赫Mind-Pro在通用基础能力,在业内公认容错最严苛、零水分的权威BenchMark上(包括IFEval指令跟随、AIME26高阶数学推理、BFCL-v4工具调用等),马赫Mind-Pro全部稳居行业第一梯队。在Agent专项领域上,我们综合性能超越大多数主流Agent模型。
但我们真正的优势,是真实场景落地的碾压级表现。依托Livis Agent全场景体系,覆盖车辆控制、智慧出行、办公、问答、娱乐全部车载高频场景。我们从Token生成速度、任务完成质量、Token使用成本、端到端响应时延四大商业核心维度,实现四维全面领先,是真正可量产、可落地、高性价比的实战型模型。
另外,我们采用无损Token压缩技术,整体Token平均消耗降低38%,仍能保证任务完成率、推理准确率零衰减,大幅降本增效。
Mind-Pro强到离谱的核心,是原生Agent智能体能力,目前已经全面落地赋能全新理想L9 Livis车载智能功能。

马赫Mind-Edge:行业首个真正量产落地的端侧原生具身智能体
我们采用多模态流式时序建模,让模型能够连续理解动态的物理世界,同时具备因果推理和自主决策能力。它彻底摆脱了传统AI“只回答不行动”的模式,可以直接输出动作、实时调用车辆硬件。它能全天候主动感知、自主控车、多模态问答,且全都在车端本地完成,低延迟、高可靠,且数据完全不上传。
这是我们从底层就为车载场景原生打造的模型,是行业领先的端侧原生具身智能体。它能像一个实时在车里的私人助理,实时帮你照看你的家人。
机器智能
今年5月,全新理想L9正式发布,理想辅助驾驶全面迈入马赫VLA时代,它更安全、更高效、更强大。
我们提升了三个核心指标——
1.算力:我们用马赫M100芯片,车端算力提升至2560 TOPS,行业顶尖。
2.数据:模仿学习规模提升50%,强化学习数据暴增15倍。
3.模型规模:行泊彻底统一,参数量提升10倍,每秒Token计算量提升15倍。
我们实现了数据、算力、模型规模的同时狂飙,爆发出了非常多的能力涌现。

传统模块化架构有个致命缺陷——感知和决策对不上,有时明明前方能走,传统辅助驾驶车却会停住不动。感知、预测、规划,三个模块各做各的,效率低、结果错。
新一代架构上,我们直接把所有模块统一成原生多模态MoE大模型。这是整车辅助驾驶全栈架构的彻底重构,不是先看见、再思考、最后执行,而是让看见、理解、思考和行动从一开始就在同一个框架里彻底对齐,效率和准确率的提升是显著的。
一个简单有力的例子,普通人开车遇到紧急情况刹车平均需要0.45秒,而我们新一代马赫VLA系统,反应耗时仅需0.28秒。我们从不是和同行比拼纸面参数,而是用这抢来的0.17秒,守护车主安全,和流逝的时间抢夺生存空间,这就是属于理想汽车的工程执着。
此外,我们还实现了行业内3D ViT的首次上车,直接让系统从“看见”,进化成“看懂”。不再仅是2D图像,而是会实时构建每个人在三维空间里的精确位置、姿态和动作。这是行业内3D ViT的首次上车。以前只能在《终结者》的电影里才能看到的场景,终于在现实中实现了。有了它,机器智能才真正像人类一样去感知和理解这个真实世界,真正变成了人类的大脑前额叶。

3D ViT现场实时画面
下半年,我们VLA能力将会持续进化:
• 第三季度,我们会为Orin和Thor平台的老车主,推送全新的马赫VLA裁剪版模型。
• 第四季度,理想辅助驾驶模型能力,对齐特斯拉FSD V14。敬请期待。
04 马赫M100芯片
具身的大脑要稳定跑在端侧,有一个前提——专属的芯片。
通用计算时代的红利已然消退,Agent时代爆发,整个行业此刻都在面对一个现实,算力的供给在放缓,算力的需求在疯涨。
于是我们决定,当砖头的质量和数量都无法再大幅提升时,我们要重新发明盖楼的方式。不能只是造比过去更快的芯片,而是必须要造一种完全不同的芯片。
数据流架构,是AI时代盖楼的新方式。我们的马赫M100芯片,是全球首款动态数据流AI芯片。我们遵循AI计算并行、流动的规律,让数据的流动来驱动计算的发生;让架构本身,围绕AI的计算形态来设计。
马赫M100芯片,采用5nm车规级工艺,单芯片算力1280 TOPS。这是目前全世界量产的、最强大的车规级推理芯片。不仅算力高,因为数据流架构的设计,马赫M100芯片的实际运行效率超过82%,主流芯片想要达到同样的效率,难如登天。
马赫M100芯片的神经网络处理器NPU,由56个计算单元和1个数据处理模块构成,采用“网格总线+数据环形总线”双互联架构。CPU部分,由24核ARM A78AE构成,主频2.3GHz,是车载旗舰级大核,负责安全和系统控制。此外还有8路LPDDR5X子系统,273GB/s的超高带宽,提供片外大容量内存的高速通道。

另外,我们在马赫M100的基础上,构建了一套完整的具身智能操作系统——星环OS。实现了“感知-决策-执行”全链路深度融合。结合全线控底盘的极速响应,端到端延时被压缩至0.28秒,反应速度比人类快40%。这就是系统协同的力量。不是芯片快,也不是软件快,是整个系统一起快!

我们自研马赫M100芯片的另一个重要原因,是我们一直坚守“安全不是功能,是底线”的原则。我们把密钥保护、设备身份、可信启动链和关键权限管控,全部前置到马赫芯片硬件设计中,通过全栈自研软件实现统一调度,让芯片、编译器、操作系统和AI算法,在同一套可信基础上协同运行。系统的每一行代码、每一处硬件设计、每一套运行逻辑,全部由我们自己掌控。这,就是我们安全的底气。
此外,马赫M100的能力,远不止于辅助驾驶。它今天已经跑通车上所有智能化场景,它能运行大语言模型、它能支撑Agent、它将驱动具身智能。它还会支持更多我们今天还没有想到的AI场景。
马赫M100,会持续进化,变得更强、更快、更智能。
05 一辆车,还可以是什么?
• 它是一辆电动车:具身智能最终要服务于物理世界。它需要有身体,能移动,能到达目的地,真正参与你的生活。
• 它是一位职业司机:它理解道路,理解风险,理解交通规则,不仅能帮你完成从A点到B点的命令,还能做更多,安全可靠地完成出行,以及完成我们生活的任务。
• 它是一台AI计算机:它有比旗舰智能手机和主流电脑更强的Al算力,还有更大的内存,并且它的内存和显存是一体的,是专门为大模型设计的一体化内存。
• 它是一个生活助手:了解你的习惯,理解你的需求,帮你管理信息,处理你生活中的各种事务,帮你完成任务。成为你长期可以信赖的伙伴。
这不是四个产品。这是一个产品。这就是理想汽车对具身智能汽车的定义。

今年,我们的OTA有三个重要节点。
1. 7月:辅助驾驶的整体效率提升30%,以及利用主动悬架的便捷换胎能力和地图出行Agent。
2. 9月:学习人类的能力,独立处理复杂场景,包括全场景自主倒车、路面学习能力。此外,Agent可以连接你的电脑和手机,CarPlay及其他手车互联功能将一同上线。
3. 12月:让Livis的安全和效率,超越人类,实现反应速度比人快56%。同时还将实现舱外识别切换账号,识别交警手势等能力。
对理想汽车而言,具身智能汽车,是一辆电动车+一位职业司机+一台AI计算机+一位生活助手。
它从功能安全,进化到保护人类安全;从调用功能,进化到独立完成任务;从行动缓慢,进化到比人类更高效。
我们想改变人类出行的效率,提升人类出行的安全,将人类的生活品质带入全新的时代,这件事很难,但这是科技进步的意义,也是理想汽车存在的意义。
过去十年,我们创造了一个移动的家。第二个十年,我们会给车和家,赋予生命。希望可以和大家一起见证,这个全新的时代。
理想汽车
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