8月19日至23日,2026世界机器人大会在北京亦庄举行。舍弗勒具身智能机器人(太仓)有限公司首次参展亮相,展示其在人形机器人领域提供的核心零部件及关键子系统。公司通过丰富的产品与解决方案、灵活的商业合作模式,赋能具身智能整机应用,加速推动产业化进程。

多图直击舍弗勒展台火热现场
人形机器人解决方案
高性能、高可靠、高生产一致性
作为一家专注驱动技术的科技公司,舍弗勒拥有丰富的驱动技术产品组合,可充分利用其在汽车与工业领域数十年的技术积累,为人形机器人提供品质卓越、高效可靠且可拓展的解决方案,不仅在技术上领先且兼具成本优势。






舍弗勒此次展出的轻量化一体式谐波减速器关节模组,部署于人形机器人肩、肘、腕等关键部位。基于高度轻量化和极其紧凑的产品设计,可满足在严苛的空间与重量限制下,表现出依旧稳定的高扭矩输出、低惯量与高刚性,进一步提升系统集成度。
• 舍弗勒轻量化一体式 谐波减速器关节模组

此外,在旋转关节领域,舍弗勒还提供一款集成行星齿轮减速器的关节模组,通过将轴承直接集成在转子中,整个驱动器的安装空间减少约20%,最高减重500克。在保持高持续输出扭矩的同时,整体结构较同类解决方案更为紧凑,轴向尺寸最多可缩短10毫米。凭借这一创新设计,该行星减速器关节模组荣获了久负盛名的国际工业技术大奖“赫尔墨斯奖”。
• 舍弗勒行星减速器关节模组

不仅在产品开发上有技术积累,多年来,舍弗勒还形成了研发、生产与供应链的紧密协同,在确保生产一致性的前提下,为产能的快速爬坡提供了坚实保障。其中,舍弗勒拥有的12项核心制造工艺将发挥重要作用,比如应用于线圈生产的高度自动化绕组技术,以及针对厚度仅1毫米的滚子轴承套圈的无屑金属成型技术。目前,舍弗勒具身智能机器人公司已获得本土人形机器人客户的定点,并将在今年实现相关零部件的量产。
平台化产品设计
模块化、可拓展
在产品开发方面,舍弗勒采用平台化设计理念,依托高度模块化、可扩展的人形机器人技术底座,可为机器人整机厂商提供标准化、可定制的全套运动硬件方案,加速人形机器人工业化落地。
平台化设计涵盖三大关键支柱:
• 硬件模组库
包括标准化旋转关节模组、线性执行器,可集成电机、两级减速器、编码器、驱动电控单元;多扭矩档位,可自由搭配,适配人形机器人肩、髋、肘、膝各个关节点位;且所有硬件均符合车规级质控标准。
• 底层技术底座
舍弗勒具备完整的机电一体化开发能力,可实现包括轴承、减速机构、丝杠、传感器、电力电子等核心零部件的自产自研。
• 工程化与产业化能力
舍弗勒具备成熟的工业化与产业化能力,包括数字孪生、仿真验证、可靠性测试体系、全球量产制造能力。
以此次展出的智能直线关节模组为例,通过集成电机、高精度滚柱丝杠、编码器、驱动电控单元,实现驱控一体的紧凑设计,不仅方便整机布局,也更易于集成到现有控制系统架构。
• 舍弗勒智能直线关节模组

灵活的合作模式
助力具身智能规模化应用
依托在生产制造领域的长期积淀和丰富的工业应用场景,结合数字孪生、5G、AI大模型等先进技术,舍弗勒在人形机器人领域形成了“前沿技术研发+数智工厂落地+数据资产沉淀”三位一体模式,打通了从技术研发到生产应用的完整闭环。
基于此,舍弗勒具身智能机器人公司面向行业提供灵活的合作模式:
• 作为系统与零部件供应商,依托舍弗勒在驱动技术领域的深厚积淀,供应人形机器人从零部件到系统模块的解决方案。
• 作为人形机器人应用方,在真实的工厂环境中部署人形机器人系统,提供制造场景落地、数据支持等增值服务。
• 作为开发伙伴与工业化合作伙伴,充分发挥在产品开发、系统集成和生产制造领域的经验,助力具身智能整机规模化应用。

舍弗勒
龚淑娟
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作者:刘莹
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