在忙碌的汽车工厂里一声指令落下,300公斤重的车架被稳稳抓起,精准转运、顺利上线全程零人工干预。

近日,工信部高质量发展重点项目,国内首台国产重载机器人在猛士汽车生产线正式投入使用。
这也是东风汽车「东方风起2030」计划在智能制造领域的又一扎实进展。
今年3月,猛士汽车联合华中科技大学机械学院团队,启动国产机器人智能制造改造项目,打破“单台设备替换”传统路线,直接瞄准总装、涂装核心工序,开展全流程系统性技术攻关,目标就是打造一套自主可控的汽车智能制造方案。
这台重载机器人正是项目的核心突破,也是国内首台适配汽车量产场景的重载智能装备。

额定载荷750公斤,臂展3.6米,位姿重复精度控制在±0.15毫米以内,转运数百公斤车架稳如磐石。
依托三维视觉定位系统,它突破了传统固定点位作业的局限,实现动态精准抓取,搭配全套国产化输送、缓存、控制系统,更适配产线生产节拍。
这套设备打破国外系统封锁,具备完整的国产化适配与二次开发能力,综合性能处于国内同类场景领先水平。
· 涂装车间 ·也加持了国产黑科技,针对汽车漆面高反光、微缺陷难识别、曲面打磨精度不足等行业难题,该项目还推出了国内首台中涂漆面自动检测打磨机器人系统。

它融合深度学习AI视觉、自适应恒力磨抛、自动换砂吸尘等多项技术,构建起「检测-定位-打磨-留痕」全闭环作业体系。
该系统运用后,漆面缺陷识别准确率超95%,打磨精度控制在2-10微米。将传统人工经验化打磨升级为标准化、数字化的智能作业。
· 柔性物流场景 ·同样迎来突破升级,今年4月,一批人形机器人正式入驻猛士汽车总装SPS物流产线,开启常态化量产作业,这也是该项目的成果。

经过多轮工业场景迭代,抓取成功率已提升至95.6%,单件作业节拍压缩了45秒,效率实现质的飞跃,无需大规模改造产线,即可快速切换作业工位,高度适配整车柔性生产模式。

这个项目的成果远不止三类机器人的落地运用,它还打通了「高校科研攻关—企业产线应用」完整链条,把实验室成果转化为工业量产能力,为工业大模型、机器人协同智造等,筑牢数据根基。

依托本地科教资源优势,东风汽车持续深化校企协同,把前沿技术、创新资源真正转化为产业发展力。下一步东风将继续围绕智慧工厂、智慧物流、工业大模型等方向持续深耕,把更多创新成果转化为现实生产力,以高质量发展助力产业升级。
东风汽车
龚淑娟
李峥
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作者:邓国钦 李程 崔露丹 赵梦龙
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