产品名称：纯固态Flash侧向激光雷达——LDSatellite™

公司名称：亮道智能

技术描述

LDSatellite™ 是国内市场上首款纯固态侧向激光雷达，超大垂直视场角、体积小巧灵活、高可靠性、长使用寿命，是一款兼具性能与成本优势的车规级激光雷达产品。基于团队对于激光雷达感知功能开发的深刻理解，希望通过本产品进一步增强车辆感知能力，解锁驾驶场景，提升自动驾驶安全性，为客户带来舒适的驾乘体验。

特别之处

1、纯固态Flash技术，芯片化设计，高可靠性低成本。LDSatellite™ 是中国市场首款纯固态激光雷达，内部结构采用纯芯片化设计的电子扫描式Flash技术，结构简洁，无任何运动部件。与其他激光雷达技术设计相比，更易符合严格的车规要求。其在产品设计与生产过程中，拥有超高的可靠性、更长使用寿命和更强成本竞争优势。

2、体积小巧，可灵活嵌入车身。纤巧的产品结构，令其体积可做到同级别产品最小。在做到满足不同OEM功能定义需求的同时，灵活嵌入车身，支持多种集成方案设计。

3、超大垂直视场角，近场盲区最大范围覆盖。垂直视场角是影响侧向激光雷达感知能力的重要因素。LDSatellite™ 的超大垂直视场角，可实现近场盲区最大范围覆盖，及时快速应对各类驾驶场景，即使是减速带这样的矮小物体，也能精准探测，大大增强车辆感知能力，优化智能驾驶体验，守护行车安全。

应用场景

侧向激光雷达：专为具有挑战性的近距场景设计

在日常驾驶过程中，驾驶员和车辆都需要时刻关注不同驾驶场景下的道路情况，基于眼睛或车辆传感器捕获的环境信息，做出相应的驾驶行为反应。然而，无论是驾驶员还是车辆传感装置，都存在一定的视野感知盲区。在TJP跟随、高速拥堵、狭窄道路通行、自主泊车等复杂场景下，车身周围近距离探测需求尤为强烈。亮道智能侧向激光雷达的设计初衷就是为了有效补强感知能力，攻克此类场景。

1、紧急加塞避障，有效减少碰撞发生。在高速或城区行驶时，因车辆加塞而导致的紧急避让场景时常发生。结合侧向激光雷达，可让车辆前向感知水平视场角扩大至180°及以上，甚至达到车身全方位无死角覆盖。在对方车辆试图跨越本车时即可判断加塞意图，从而获得更充足的预警和响应时间，极大提高响应速度，有效减少事故发生，扩大未来L3及以上自动驾驶的应用范围。

2、矮小障碍物精准感知，最小化探测盲区。在城区道路行驶，行人、两轮车和穿梭变道的车辆混流，通行场景复杂多变，对于城区智能驾驶提出了更高挑战。安装于车顶的前向长距激光雷达，在探测时存在较大范围的近场盲区，无法应对一些特殊场景。

亮道智能的开发经验得出，垂直视场角不低于75°的侧向激光雷达可以与前向激光雷达的近场盲区进行点云互补，能够实现低矮物体比如马路边沿、减速带等目标物，以及相邻车道线的探测。以马路边沿为例，高度10cm，不仅可以实现0.35m-15m的近场探测，还能够在0.35m处达到30行点云的超高分辨率的探测效果。

3、与高精地图融合，实现车道级定位。当侧向激光雷达安装于顶部位置，在实现相邻车道目标物的感知功能外，还可以通过感知道路周边静态标识物，获得准确的相对位置信息，与高精地图结合，实现车道级精准定位。

市场表现

团队技术背景  技术团队的国际化背景，是最早就基于激光雷达在Tier1和主机厂做量产开发的团队之一，也是最早在国内推广激光雷达的公司。基于此意识到整个行业里，要实现激光雷达上车，从感知开发到测试验证的体系都要完备；

量产项目经验  2017年到2021年，亮道深度参与了两个激光雷达的车规量产的项目，积累的量产项目经验也是系统供应商的必备条件。 目前在中德两地同时搭建了PB级别大数据中心，为客户提供本地化自动驾驶感知算法以及激光雷达测试验证工具链产品；

产业链核心资源  软硬件一体的全栈式产品，在国内市场更具优势，相比其他激光雷达硬件厂商，亮道作为Tier1，硬件厂商作为Tier2，以共赢为前提合作。与多个国际知名硬件厂商的合作可提供多种不同激光雷达组合产品方案，使产品独具优势；

软硬件解耦，独具数据优势  对于激光雷达公司而言，从硬件设计开发着手，软件开发能力将严重依赖于自研的硬件。从长期看，软硬件解耦的适配能力是自动驾驶企业的核心竞争实力。通过与不同品牌激光雷达硬件厂商合作积累的感知算法能力，和自研的测试验证工具链产品，保证了亮道作为激光雷达系统供应商所必备的整体数据闭环能力。

未来发展趋势

LDSatellite™ 的发布是亮道智能作为激光雷达系统供应商迈出的重要一步。基于LDSatellite™ ，亮道智能将与国际领先上游供应商开展深度合作，面向中国市场客户，推出前向主激光雷达+侧向激光雷达的定制化组合方案。在满足车辆功能要求的同时，实现同性能产品最优性价比，助力更高级别自动驾驶实现进程。

未来，亮道智能会结合本身激光雷达量产感知开发和测试验证的优势积累，以支持客户激光雷达功能落地为目标，提供最优的软硬件一体化，从开发到测试的闭环功能迭代方案，实现激光雷达真正意义上的从“看见”到“看懂”。