项目要点及显著成果

东风日产创新开发的整车电子控制模块（ECU）工艺流程革新，在整车行业首次实现了ECU工艺全流程自动化（自动供料、取料、程序写入、标签打印、标签贴付、紧固装配），消除了目前由人工作业工艺导致的效率低下，品质不良（静电伤害、插针歪斜、标签气泡等等）课题，为国产整车行业智能制造贡献了一份力量。

1、项目要点：

（1）电子元件的自动供料开发及应用，融合了零动力传动技术、视觉识别和智能传感技术，实现了精准、高效的物料供应。

（2）仿形柔性化夹爪的开发及应用，结合多种零件的仿形柔性化设计，以及高强度材料和力控制技术，实现了ECU等精密部件的高效、精确抓取，同时集成的视觉引导和机器人技术提升了抓取的稳定性和适应性。

（3）电装程序写入（EOLP）自动化的开发及应用， EOLP工艺自动化的开发及应用是一项关键技术，ECU与写入设备高效通讯是技术难点之一，通过采用先进的视觉定位引导和力控传感技术，确保了执行器能准确地与ECU接口对接，从而提高了插拔动作的平稳性和ECU的安全性；此外，程序写入控制技术与ECU进行高效通信，快速完成数据加载的同时进行数据校验，确保写入程序的准确性和完整性。

（4）标签打印与贴付一体化的开发及应用，通过融合打印、剥离、吸附和贴付等流程，实现了自动化工艺。该技术采用高分辨率打印头和先进的剥离技术，确保标签信息清晰且贴附精准。视觉定位和力控传感技术提高了贴标的准确性和可靠性，展现了智能制造在现代生产中的应用。

（5）数字化紧固与装配作业的开发及应用，通过采用高精度力矩传感器和智能机器人，实现了精确的力矩控制和装配质量保证。此外，柔性化装配平台的设计，使得系统能够适应不同车型的ECU装配需求，展现了高度的灵活性和适应性。

2、显著成果：

（1）经济效益：当前整车ECU全流程工艺革新已经在东风日产花都工厂实施，全流程自动化实现单一工厂每年减少劳务成本100万元；后续如在公司6个工厂全部导入，每年节省劳务成本约600万元。

（2）成果：获得了东风集团最佳实践课题，发明专利：一种夹具、夹持工具、夹持位移装置及车载电脑加工系统（申请号：202410429432.8）受理中。