紧急转向辅助系统帮助驾驶员在即将错失制动机会的千钧一发之际力挽狂澜

德国大陆集团通过开发紧急转向辅助系统来打造全新的预防事故驾驶员辅助系统。紧急转向辅助系统支持雷达传感器、底盘系统与电动转向系统之间的互动。这一系统有望在未来2～3年内投产。

“目前使用的紧急制动辅助系统中有许多都局限于对纵向动力的干预，紧急转向辅助系统是对紧急制动辅助系统在横向动力干预方面的补充。”大陆集团底盘与安全系统部底盘部件业务单元副总裁Peter Laier博士表示，“如果高速行驶车辆的驾驶员已错过了制动的最后机会，那么通过转向或采取避让动作仍然有可能避免事故的发生。这一可能性在驾驶安全领域尚未得到足够的重视。”紧急转向辅助系统可帮助驾驶员在紧急情况下避开障碍。这是通过使用集成许多汽车技术而实现的。路面摩擦系数越小——例如由于碰到雨雪天——则“制动”或“避让”选择之间的差距就越大。这意味着在仅仅通过紧急制动来避免事故已经无望的情况下仍然有可能通过采取避让动作达到避免事故发生的目的。

传感器使底盘获得了“视觉”

使用紧急转向辅助系统的重要前提是汽车安装有用于监视前方道路（尽可能远处）的传感器。“所能获得的关于其他道路使用者和道路本身的‘图景’越可靠、越详细，紧急转向辅助系统就越可能有效地帮助驾驶员判断。例如，在突然接近高速路上堵车长龙的末尾时要不要通过左转或右转来采取避让动作。”大陆集团底盘与安全系统部底盘系统高级工程部主管Bernd Hartmann解释道。第一阶段将采用雷达传感器，这类似于目前在产的用于ACC自适应巡航控制系统中的传感器。工程部还在进行把来自摄像系统（如已经量产的用于智能前大灯控制的摄像系统）的图像与雷达信号结合起来工作。这样，底盘将会拥有“视觉”，从而根据其所“看到”的情况向汽车的安全系统发出关于危险情况的预警。

这将使汽车处于“安全模式”。从此刻起，首要目标就是避免事故的发生；其次重要的才是对舒适性的考虑。在准备进行避障时，目标是使汽车的“抓地”能力最大化。在千钧一发之际，ESC系统被启动，以便使车轮在快速避让过程中不离开路面，并通过有选择性地和及早对个别车轮施加初始制动压力来保持汽车稳定。对配备有主动侧翻稳定性或自适应底盘系统的汽车，未来的设想是调整悬架和减振器特征，以适应“困难模式”。

避让还是紧急停车：最终决定权在驾驶员手中

关于在驶近障碍前是采取制动还是避让动作的决定权始终在驾驶员手中。辅助系统只会警告驾驶员即将到来的危险情况。该警告可以是声音甚至触觉警告信号，例如向驾驶员施加可以感觉得到的初始制动压力，或者由主动式力加速反馈踏板（AFFP）所施加的反作用力。如果驾驶员决定采取避让动作，系统会在几毫秒内计算出最佳避让路线，即所谓的“汽车运动轨迹”。任何避障转向都应当以平滑的转向运动来完成，以保持汽车稳定。通过比较目的转向角度与实际选择的转向角度，紧急转向辅助系统可确定驾驶员的转向操作是否到位（包括过度转向），并通过在方向盘上施加轻度的力量来帮助其操作。不过，在这种情况下，最终决定权也始终在驾驶员的手中，如果必要，他可以无视紧急转向辅助系统提供的帮助。

系统集成促成了紧急转向辅助系统的诞生

各种量产车型中都已经包含实现紧急转向辅助系统所需的所有系统，例如在驾驶员辅助系统中可靠地工作着的雷达和视频传感器等。安装电动辅助转向系统的汽车的数量越来越多，主动转向式后轴也变得更加常见。因为后轮转向也可支持紧急制动，所以它们可帮助驾驶员快速而稳定地执行避让动作。紧急转向辅助系统把来自各个现有系统的所有应用数据联系了起来。

在某些危险情况下，精确执行的转向制动可降低事故发生的几率，即使驾驶员已经错过了决定执行紧急制动的最后时间。例如，基于仿真的计算表明，在干燥路面上以100km/h的速度驾驶中级车的司机采取紧急停车动作来避开静止障碍物所需的距离约为40m。相比之下，如果汽车与障碍物的距离减少约30%，那么单纯采取避让动作仍然能够成功地避开障碍物。如果摩擦系数由于路面潮湿而减半，那么采取避让动作来避免碰撞所需的最短距离最多只有仅仅通过制动来避免碰撞所需距离的50%。这样造成的结果就是在“最后转向点”和“最后制动点”决定之间出现更长的时间差。这些计算所根据的假设是具备通过执行避让制动来避开位于车道中间的静止障碍物所需的完整车道宽度条件。

紧急转向辅助系统是一个附加的ContiGuard模块

紧急转向辅助系统是大陆集团高级驾驶员辅助系统系列的一个成员。这些系统包括各种高级驾驶员舒适辅助系统，用于帮助减少驾驶员的常规任务和使他们在危急关头做出反应时更加专注。与此相对，高级驾驶员安全系统会在危险情况下采取干预措施，以避免追尾碰撞等事故的发生。

紧急转向辅助系统是ContiGuard安全概念中的一个附加模块。它为增进驾驶安全性开辟了一片新天地。因为ContiGuard集成了主动和被动安全系统，这些系统由于周围传感器的使用及其协同工作而更加有效和全面。通过在奔向“零愿景”——公路交通领域的零事故死亡率——的道路上采用ContiGuard安全系统，汽车能有效地避免交通事故，或者至少能最大限度地减轻事故后果及其给所有道路使用者带来的风险。